单目视觉行人身体多部件距离融合估计算法-中国期刊网

摘要针对现有自主汽车辅助驾驶系统中，单目摄像头行人距离估计精度不高的问题，提出一种单目视觉行人身体多部件距离融合计算法。联合脚部件与头部件共同对行人目标进行距离估计，分别采用半水波形等距线脚部部件距离估计与头部部件高度插值距离估计算法来获取行人的距离估计结果，使得算法能够同时具备精准性和稳定性。经仿真验证，该算法在非遮挡条件下，35m内能够将误差控制在1m以内，在半遮挡条件下，35m内能够将误差控制在2m以内，满足车载辅助驾驶对行人距离估计精度的要求。

1齐乃新;张胜修;曹立佳;杨小冈;赵爱罡. 基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法.力学,2016-03.
2冯国虎;吴文启;曹聚亮;宋敏. 单目视觉里程计/惯性组合导航算法.力学,2011-03.
3毛琳;程凡;许烨豪. 移动机器人部分遮挡条件下多部件行人跟踪算法.教育学,2018-01.
4陈志波;李声. 基于双目视觉的边缘检测算法.光学工程,2008-04.
5马娜，韩雨欣，赵海平，朱忠义，杨思宇. 基于双目视觉的图像匹配算法研究.建筑技术科学,2022-11.
6于彬. 基于合作靶标的单目视觉测量系统.文化科学,2019-02.
7杨帆 ,王园园 ,陈杰. 基于双目视觉的目标定位算法研究.建筑技术科学,2022-11.
8李金良. 基于双目视觉的机器人定位与导航算法.,2023-04.
9姚尚;张承虎;李松军;秦德明;胡长城. 基于小波分析和多模融合的外弹道估计算法.控制理论与控制工程,2013-02.
10农华斌,，李腾飞. 一种未知信号估计算法.,2023-07.

单目视觉行人身体多部件距离融合估计算法

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

单目视觉行人身体多部件距离融合估计算法

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多