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四旋翼飞行器控制系统设计

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摘要摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

DOI 0dprg5x9j2/3578045

作者吕国强

机构地区吕国强LVGuo-qiang曰郑德峰ZHENGDe-feng

出处《价值工程》 2014年7期

关键词

分类 [经济管理][企业管理]

出版日期 2014年07月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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