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四旋翼飞行器多模式稳定控制

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摘要摘要：四旋翼飞行器具有体积小，结构简单，可以灵活地悬停和垂直起降等优点，被广泛应用于军事和民用领域。近年来，四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题受到各国学者的广泛关注。要使四旋翼飞行器有良好的飞行品质，具有良好的轨迹跟踪性能固然重要，但是保证飞行器的姿态稳定也很有必要。

DOI kd2v7k9xj6/7132038

作者王杰卢玉鸿王鹏

机构地区郑州航空工业管理学院河南省郑州市 450015

出处《家园·电力与科技》 2023年3期

关键词四旋翼飞行器多模式稳定控制

分类 [][]

出版日期 2023年05月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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家园·电力与科技

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