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轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析

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摘要摘要移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。

DOI ojnv57yl4r/4061161

作者孟洁

机构地区国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心河南郑州450000

出处《建筑学研究前沿》 2017年18期

关键词轮履复合式移动机器人运动模式

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

建筑学研究前沿

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