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SOLUTION CLASSIFICATION FOR THE NONPERSPECTIVE-THREE-POINT PROBLEM

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摘要处于PnP问题，成像设备遵循观点规则，成像光线通过一个普通的点。然而，有许多新成像设备，为机器视觉在成像技术与进展为机器人航行或另外的地被开发。这些设计未必被设计遵循观点规则以便满足某设计标准，因此，成像光线不能通过一个普通的点。Suchgeneralized成像设备不能是观点，因此，他们的姿势不能与传统的观点技术被估计。用Wu-Ritt的零个分解方法，为nonperspective-three-point问题的主要部件被给。我们证明有至多在一般盒子中的八个答案并且为NP3P问题给答案分类。

DOI g4q0q9y9j8/440300

作者 Jianliang TANG;Wensheng CHEN

机构地区不详

出处《系统科学与复杂性学报：英文版》 2006年2期

关键词完全辨别系统非透视三点问题透视三点问题 P3P 控制点

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2006年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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