处于PnP问题，成像设备遵循观点规则，成像光线通过一个普通的点。然而，有许多新成像设备，为机器视觉在成像技术与进展为机器人航行或另外的地被开发。这些设计未必被设计遵循观点规则以便满足某设计标准，因此，成像光线不能通过一个普通的点。Suchgeneralized成像设备不能是观点，因此，他们的姿势不能与传统的观点技术被估计。用Wu-Ritt的零个分解方法，为nonperspective-three-point问题的主要部件被给。我们证明有至多在一般盒子中的八个答案并且为NP3P问题给答案分类。
系统科学与复杂性学报：英文版
2006年2期
