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机器人陀螺仪传感器标定方法

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摘要摘要：机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等，为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法，为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。

DOI 6jr3gg95j5/5625539

作者吴峰华

机构地区沈阳城市学院

出处《中国教工》 2021年17期

关键词

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2021年11月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国教工

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