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零速修正辅助的微惯性行人导航定位方法
零速修正辅助的微惯性行人导航定位方法
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摘要
摘要:基于惯性测量组件足部安装方式的行人导航系统,以捷联惯性导航为主提供导航信息,通过行人足部运动信息进行零速检测触发基于卡尔曼滤波的零速修正,补偿导航系统误差,并结合磁传感器提供行人初始姿态信息,通过四元数算法提供行人行进过程中的姿态信息。上述方案可以解决在GPS信号受屏蔽或严重受损无法进行行人定位的问题。
DOI
3j7y062qj1/5985753
作者
秦寒梅
古翠红
刘富强
刘耀辉
机构地区
山东协和学院 山东济南 250107
出处
《时代教育》
2022年4期
关键词
零速修正
卡尔滤波器
微惯性行人导航
分类
[文化科学][教育学]
出版日期
2022年06月10日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
时代教育
2022年4期
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