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输电线路巡检无人机组合导航系统研究

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摘要摘要：无人机在输电线路巡检中正在大力推广应用，搭载云台相机可多角度高清拍摄设备本体，搭载红外摄像仪可在输电线路运行过程实时发现缺陷，搭载激光雷达仪对输电线路通道的树障和净空危险点进行巡检，可见利用无人机巡检输电线路是未来发展的必然趋势和方向，其中的问题也逐渐凸显出来，使得无人机的低成本化、智能化和数字化成为当下的研究热点。本文从无人机的低成本化方向入手，研究运用低成本传感器组成的组合导航系统，设计高精度EKF算法，提高导航精度，满足实际工作要求，也为无人机的自主化和常态化奠定基础。

DOI rdxrgprydl/6006397

作者王彦帅

机构地区湖北工业大学湖北省武汉市430068

出处《南方能源观察》 2022年1期

关键词组合导航，EKF算法，松组合，无人机

分类 [][]

出版日期 2022年06月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）