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上肢软质外骨骼助力控制策略研究

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摘要【摘要】：本文设计了一种，面向航空救生的可穿戴软质外骨骼系统，系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块几大块，主要对其主力控制策略进行研究，以综述形式呈现。

DOI 54kvq02edk/6285933

作者胡松华孙利雄熊红英

机构地区云南电网限责任公司保山供电局云南省保山市隆阳区

出处《中国科技人才》 2022年5期

关键词上肢软质外骨骼助力控制策略

分类 [][]

出版日期 2022年08月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技人才

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