首页 > 《系统医学》 > 2022年9期 > 腰部助力外骨骼系统控制算法综述

腰部助力外骨骼系统控制算法综述

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力，从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号，经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状，其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述，最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感，促进我国在外骨骼领域的发展。

DOI 7j6561m740/6483966

作者谭杨靖，李新竹，柏林，杜沛泽，周鹏俊

机构地区（南京理工大学机械工程学院南京 210014）

出处《系统医学》 2022年9期

关键词腰部外骨骼，控制策略，穿戴式

分类 [医药卫生][临床医学]

出版日期 2022年10月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1胡松华,孙利雄,熊红英. 上肢软质外骨骼助力控制策略研究.,2022-08.
2胡松华,吴晓杰,字星屹. 便携式可穿戴上肢助力外骨骼研究.,2022-09.
3赵和龙,李华光,文思硕,宋子龙. 外骨骼康复装备设计.建筑技术科学,2023-08.
4江金林. 外骨骼机器人.学前教育学,2018-06.
5赵和龙,李华光,文思硕 ,宋子龙,战一帆. 动态平衡外骨骼装备.建筑技术科学,2023-08.
6. 协助行走的外骨骼（酷）.学前教育学,2015-10.
7胡松华,字正仙,毕琳. 外骨骼驱动辅助装置设计.电力系统及自动化,2022-09.
8李向军. 外骨骼助力机器人研究现状及应用领域展望.企业管理,2009-05.
9梁潸散. 铁皮铜骨不是梦——钢铁侠和外骨骼系统.教育学,2013-06.
10. 机械外骨骼，让你充满力量.教育学,2017-04.

来源期刊

系统医学

2022年9期

腰部助力外骨骼系统控制算法综述

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

腰部助力外骨骼系统控制算法综述

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多