以连续接触模型的曲柄摇杆机构为例,对含间隙转动副的动力学行为进行了研究,编制了含间隙转动副的曲柄摇杆机构的动力学分析程序.分析结果表明,在考虑机构运动副间隙的情况下,机构的运动不是周期的,并且没有规律.
石家庄职业技术学院学报
2002年2期