探究机电一体化技术在工业机器人中的应用

探究机电一体化技术在工业机器人中的应用

蒋鹏

身份证号： 51390219910721****

摘要：伴随最近这些年来，社会科技的高速健康发展，工业机器人也开始逐渐的被应用在工业生产的活动之中，能够有效的为企业生产质量以及效率进行提高，同时还可以为企业节约一定的生产成本。机电一体化技术是工业机器人中非常重要的一部分，它可以有效的结合科技与机械技术，进而促进工业机器人的进一步发展。为了能够充分的发挥机电一体化技术在工业机器人中的应用，该文其进行了一系列的研究，以供参考。

关键词：机电一体化；工业机器人；技术

伴随着科学技术的高速健康发展，新时代下的工业机器人在大数据的加持下成为了机械制造业中非常重要的一项工具，甚至在国际上成为了衡量国家科技能力的关键要素。工业机器人下的工作人员也是目前人力资源部门非常注重的一项职业，由此可见在21世纪之下的今天，工业机器人已经成为了主要的发展趋势，它作为现代工业下生产的源泉和动力，能够为相关领域节省大量的人力，机电一体化技术在工业机器人中的应用既符合新常态下的需求，又能够进一步的推动其持续创新的稳定发展，所以对机电一体化技术在工业机器人中的应用研究具有着重大的现实意义。

1、机电一体化技术的意义

机电一体化所包含的内容比较广泛，例如电子技术、机械技术等都属于机电一体化的内容，它是一个将各个专业进行的有机整合，属于新兴综合性技术的一门学科，在不断发展的期间通过信息技术的融入逐渐开始朝着工业化的方向渗透，进而演变成了目前工业领域中非常重要的一门技术。在机电一体化的系统之中有着较多的要素，比如结构组成要素、感知构成要素等。经过了近几年的发展和实践证明，机电一体化随着机械制造业的发展而发展，其所发挥的作用更是越来越明显，可以有效的推动工业机器人的发展，同时也能够为机械生产助力，可以更加贴合当下时代对器械制作的种种需求。

2、工业机器人的运用要求

2.1机械零部件的精度

针对于现阶段而言，更多的机械制造企业所采用的工业机器人都是小型精密的机器人，在这种背景之下也对机械零部件的精度有着更加高的要求，在应用工业机器人的时候需要使其能够进一步的确保机械零部件的精度。与此同时，通过提高零部件的精确度还可以增强工业机器人在制造企业中的运动精度。另外，像是电机以及机械臂等部位没有与设计图纸互相符合，那么就会导致机器人在作业的过程中不能够满足实际生产的需求，从而产生误差，严重损害企业的价值^[1]。

2.2转动系统的精准度

工业机器人伴随着时代的进步已经涉及到了六轴旋转机器人和直线运动机器人等多种类型，以转动系统而言，像是六轴旋转机器人的主要部位就是旋转部分，而直线运动机器人则是应用于上下料的设备。不同类型的机器人都对动力传递的精度有着同样高的要求，通常来说，在经过了轴驱动之后，电机就会将动力一层一层的传递到末端，如果此时传递的精确度不能够满足基本的需求，那么会对末端的运动产生十分严重的影响，因此一定要全面增强转动系统的精确度。基于另一个层面而言，和一些较为发达的国家相比，我国在机器人制造方面还是缺少了一定的技术能力，特别是针对于减速器这一部分，因此在以后的发展期间，需要加大开发的力度，进而努力钻研出更加适用于我国工业领域的工业机器人。

2.3机器人装配精度

在应用工业机器人的期间，需要全面保障传动系统的精度，如果一旦在制造这一阶段中工业机器人存在着装配问题，那么很有可能会对末端的精确度产生影响，所以设计工业机器人的时候还需要跟随时代的进步而进步，遵循最基本的原则和需求，对零部件装配详细研究，从而保障设计期间的科学合理性，最大程度的减少出现偏差的现象^[2]。

2.4机器人精度保持与末端负载能力

通常来说，在最为初始的阶段，绝大多数的工业机器人都有着高水准的精度，但是伴随着使用时长的出现，其零件就会出现各种老化以及磨损等现象，所以精度也就自然而言有所下降。之所以或出现精度下降的问题，无非就是两点原因：首先就是在使用的过程中反复长期的运作，导致机器人的零件受到了严重的摩擦，致使工业机器人的精度存在误差。第二就是传动链的原因，传动链增加会导致机器人的精度出现偏差，所以也就无法能够准确的保障它的性能。

3、机电一体化技术在工业机器人中的具体应用

3.1各轴电机运动位置的检测

在进行工业机器人制作的前期阶段，一定要将气缸部分和点击运动的精度进行严格的控制，从而保障每一个传动轴之间都可以稳定的工作。工业机器人主要所依靠对比弗恩都是以“伺服电机”为主，可以在电机上安装编码器，从而及时的对电机旋转的角度进行检测。这样一来就可以及时的获取到相应的数据信息，然后再把信息传递给伺服驱动器，以此来科学的控制电机的旋转角度，让其可以达到相的旋转需求。通常来说，工业机器人大多数的情况下都是保持着直线运动状态，所以可以通过限位挡块对气缸机械臂进行校正，为工业机器人的运动精度加以保障。与此同时，在工业奇迹人的运动期间，还可以使用电子检测技术对其精度进行检测，通过检测及时的对工业机器人的运行异常之处进行处理，进而使工业机器人长期都处于良好的运行状态之下

^[3]。

3.2机器人核心部位的检测

随着机械制造业的要求逐渐增加，工业机器人的结构也变得更加复杂，而减速器作为轴关节臂中的核心部位，能够直接的影响工业机器人运行的状态。因此，为了能够进一步的确保工业机器人的稳定性，需要在轴关节臂的减速器中安装振动传感器，以此来及时的对振动的具体状况进行检测。通过振动器的检测就能够及时的从振动频率中获取减速器的运行状态，如果是振动频率过大，那么很有可能是减速器出现了故障，此时就需要及时的做出调整，确保工业奇迹人可以处于安全的运行环境中。这样的检测方式不但能够确保工业机器人的正常运行，还可以最大晨读的减少机器人维护的成本^[4]。

3.3机器人运动轨迹规划

通常来说，工业机器人在被正式使用之前，需要充分的了解企业的生产需求，然后再通过专业的机器对工业机器人的运动轨迹进行与企业匹配的相关设置，以此来确保工业机器人可以为企业带来最高的生产效率。机器人在运动过程中的位置可以通过对其身上安装的相关设备将数据信息传递给中控机，然后电子计算机就能够对工业机器人各个传动轴的运动量进行一个计算，与此同时，这些算出的运动量可以促进传动轴可以根据工业机器人的需求进行动力传输，以此来全面的保障工业机器人工作期间的稳定性，工业机器人可以根据设置好的行动轨迹进行工作。只有确保工业机器人的运动轨迹能够符合企业的生产需求，才能够确保企业生产的效率能够稳定，进而为企业的生产目标提供可靠的技术支持。

4、机电一体化技术在工业机器人中的发展趋势

机电一体化技术在工业机器人未来的发展期间，机电一体化技术会更加全方面的融合到工业机器人之中，同时还可以通过机电一体化技术的升级和融合来进一步的完善生产感知系统，其中的高精度设备，是能够精准的完成工业机器人对企业生产状况的检测。另外，在未来的发展中，作为机电一体化技术的工作人员，还可以通过该技术突破传感器等多方面的问题，以此来为工而生产带来高效率的支持。总而言之，智能化是未来发展的标杆，而工业机器人在机电一体化技术的加持之下也会有着更加高的水平，并形成高质量的系统，进而为工业的生产目标带来精准的操作^[5]。

结论

综上所述，目前的机电一体化技术在工业机器人中的应用已经成为了非常重要的载体，它不但能够有效的改变传统形式的生产方式，还能够增强工业生产的总体效率，进而将智能化和高生产量互相结合，创新了工业生产的变革，相信在未来的发展期间，机电一体化技术在工业机器人中的应用将会越来越全面。

参考文献

[1]王金海. 探究机电一体化技术在工业机器人中的应用[J]. 科技风,2021,(14):10-11.

[2]牟军明. 机电一体化技术的发展趋势及应用研究[J]. 中国设备工程,2021,(01):215-217.

[3]常亮. 工业4.0背景下的机电一体化技术应用[J]. 南方农机,2020,51(20):139-140.

[4]党霞. 机电一体化在智能制造中的应用探讨[J]. 中国设备工程,2020,(18):19-21.

[5]南博. 论述机电一体化技术在工业机器人中的应用[J]. 中小企业管理与科技(中旬刊),2020,(07):190-191.