无人机倾斜摄影测量技术在输变线路测绘中应用

无人机倾斜摄影测量技术在输变线路测绘中应用

顾小祥 瞿春霞

南通九宇测绘有限公公司 226000

摘要：现代摄影测量技术中采用无人机测量技术应用，打破了空间的条件限制。无人机倾斜摄影技术是在原有垂直摄影方式前提下，实现综合技术水平的提升。城市化快速发展中，各类工程施工前期都需要进行无人机倾斜摄影测量技术应用，倾斜角度摄影技术可以更加全面的准确的进行数据采集分析。无人机通过倾斜角度摄影测量技术的评估，将各类数据采集处理，为后续的三维建模技术提供必要的技术内容要求，方便后续标准内容的认定。本文将针对无人机倾斜摄影测量技术的规范要求概念进行分析，从无人机倾斜摄影测量的数据信息入手，结合无人机倾斜摄影的工作原理，分析无人机倾斜摄影测量，在输变电线路测绘中的应用价值意义，分析如何利用无人机倾斜摄影测量技术更好的满足现代输配电建设的发展需求。

关键词：无人机；倾斜摄影；输变电测绘

引言

无人机倾斜角度的摄影测量中，是在原有垂直角度测量的范围内，拓展空间摄影测量的技术优势水平。采用全方位的倾斜摄影测量技术分析方式，实现高范围、准位置、清晰观测角度的测定过程。无人机倾斜摄影测量技术分析，是顺应现代行业与技术的快速发展要求，是逐步满足现代行业发展与推广的关键方式。无人机倾斜摄影测量技术中，对影像数据进行快速地采集，以三维建模的数据分析方式，将采集的数据自动化分解组合。倾斜摄影测量技术的综合测量数据可靠获取性更多，更加直接的进行空间位置的测定分析。无人机倾斜角度摄影在现代城市各类技术应用中广泛应用，特别是输配电线路的测绘中。因不同环境、条件、地形等因素的影响，输配电线路需要进行多数据信息的采集，人工无法达到的，存在一定角度的位置多，而采用无人机倾斜角度摄影就可以快速的摄取图像信息，轻松地解决输配电线路中数据测绘不足的难题。

1 无人机倾斜摄影技术系统分析

无人机倾斜角度摄影技术被广泛的应用在各个行业中，相比传统的无人机垂直测量，倾斜角度摄影测量的灵活度更高，可以满足的摄影需求更多，受到市场需求的认可。无人机倾斜摄影主要根据摄影条件需求，在动力系统的作用下实现机翼旋转、固定倾角等工作。无人机悬停机翼倾角的旋转速度，是单片或多片，决定了无人机的倾角比例和反应速度。无人机在充电电池和动力电池的双重带动下，可以实现机身整体稳定性的高性能作业，更好地在空间掌控飞机的整体性能。悬停机翼旋转中，需要做好稳固处理。根据无人机的不同用途使用情况，无人机在性能指标上存在一定的差别。测绘用途的无人机稳定性高，数据更加精准，倾角符合和转换比例更加精确，摄像头精度更高，具有更高的续航能力，从而满足各项实用性的操作需求。无人机一般载重控制在2kg范围内，抗风等级一般控制在4级，机翼续航的整体速度控制在10m/s内，多角度旋转续航的时间一般在1h内。当电池使用超过70%以上的时候，机器将收到电池不足的提醒，当电池剩余15%的时候，机器将自动启动返航程序，从而避免机器因为电池续航不足导致坠机风险。

无人机倾斜摄影测试性能分析中，需要按照《低空数据航空摄影测试规范》中的要求，明确横纵角度摄影倾角关系。无人机倾角摄影技术发展快速，一般在15°以上都是需要有倾斜摄影机完成的。无人机倾角技术可以拓展影像范围的获取度，增加作业的深度和广度水平。特定的倾角摄影无人机可以在特定的悬停位置上，进行3000万以上的像素摄影，结合自身的自重和摄影倾角比例需求，调整自身的平衡度，准确地记录、续航、拍摄、曝光、成像等，保证摄影数据准确地记录。

2 无人机倾斜摄影技术的操作工作原理

无人机倾斜摄影技术是将传感器、摄像头二者的数据集成起来，通过360度可旋转的摄像头进行不同角度的测量，提高摄像数据信息的真实准确性。传统的无人机摄影主要是对垂直下的那个15°以内的图像进行摄影，对于摄影的角度主要依靠无人机的旋转和移动，并非是摄像头的选准，且缺乏自主性。而倾斜摄影测量技术方式，是通过数据影像信息的采集，采用多角度数据信息融合需求评估认定方式，通过POS数据信息端口和控制点配合，获取数据影像信息，且可以从不同的点位同时进行三维数据的坐标测定。借助数据影像信息内容，就可以准确的测点点位，完整高精度的数据测量。在精度数据测量中，测定倾斜角度的数据可以达到厘米级别，通过三点位置的数据测定，可以更加准确地实现三维地理数据信息模型的测定，方便地理数据信息的读取分析，更好地完整现代城市发展的各类测绘数据测量。

3 无人机倾斜摄影操作的优缺点

3.1 无人机倾斜摄影操作的优点

无人机倾斜摄影测量的数据影像丰富，受环境信息因素的影响多。深入的挖掘环境数据信息的各类影像资料，结合各类数据进行评估，提高测绘的精准性。另外，可以受不同恶劣环境因素的影响，稳定性强。无人机倾斜摄影测量是采用三维技术测定方式，是符合城市整体发展需求建设的。

无人机倾斜摄影的适应范围广，特别是在输变电线路的测绘中应用效果明显。因输变线路在不同环境、天气要求下，需要对输变线路进行测绘分析，对于特殊的地形、特殊的区域轮廓、极底、极深位置都需要进行输变线路的测绘，这对于输变线路的设计铺放后续具有重要的设计参考价值。因此，无人机倾斜摄影技术测量中，采用倾角摄影测量可以快速的提升测定数据的真实感受。在GNSS数据技术的基础上，对城市地理、区县输配送线路情况进行总体测绘框架分析。通过三维建模方式，可以精准的对地理结构、高程比例标准认定，调整明确地理信息的丰富关系，调控建模成本的同时，保证用户的有效体验价值不受影响。

3.2 无人机倾斜摄影操作的缺点

无人机倾斜摄影过程中，受环境、气候等外在条件因素的影响，无人机倾斜摄影操作中，可能存在摄影风险，导致摄影的最终效果不当，产生摄影偏差，影响后续摄影操作的合理规划，甚至出现坠机风险。

因此，在无人机倾斜摄影操作中，可以采用传统摄影数据与倾斜摄影数据综合评估分析方式，提升数据摄影测量的精度。

4 无人机倾斜摄影测量在城市输变线路测绘中的应用

为了优化高压线路的输变线路测绘，及时处理故障，对故障进行精准分析。在输变线路测绘中，需要对高压输电线路的电路可行思路进行分析，采用无人机倾斜摄影方式准确的对线路布放的走向区域进行测绘分析，记录周期内的距离，摄像倾斜角度可以从15°到45°之间，对输配线路进行长距离的测绘。特别需要对局部山区、河流、隐蔽区域等位置进行测算，可以采用无人机进行近距离和远距离的对比分析测绘方法，提高对输变线路测绘的精准度，这样有利于后续输变线路的设计。在无人机倾斜摄影测量技术分析中，需要根据具体的测量方式和函数测距分析，测算输变线路测绘的函数曲线，判断极限值，从最大值到最小值，分析区间范围关系和可行性的输变线路测绘标准。对于同一线路输变测绘，可以采用多角度测绘配合垂直角度测绘方式，记录区域内的电路输变线路，分析极限值和最佳值，采用电路模拟的方式记录传输中可能出现故障的位置，在使用无人机倾斜摄影测量方式，分析输变线路在此处需要进行的极值分析标准。通过函数极值分析，确定最佳的交点。采用数据仿真分析的方式，记录各项数据，采用对称评估两端正负值的故障点，消除其中不同步的数据因素，对非工频数据分量的影响因素进行判断，评估过度电阻影响值的比例关系，采用过度电阻评估分析方法，调整突出项内容。

结语

综上所述，无人机倾斜摄影测量技术分析中，准确地分析无人机倾斜摄影的特点优势，结合输变心啊线路测绘的要求，对输变线路测绘的整体布局，特殊线路数据等进行应用，提高输变线路测绘数据的精准性，采用数据模拟方式更好的为输变线路的设计和施工提供准确的数据，满足我国偏远地区的输变线线路的配电需求，更好的提升我国用电的便捷性，降低成本，提高输变线路的运行稳定性。通过无人倾斜摄影测量数据的技术分析，更好地提升输变线路测绘系统的综合应用技术水平，为我国全面小康社会建设提供用电基础保障，为民生提供更加优质的用电服务。

参考文献

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