机器人在汽车智能制造中的应用探讨

机器人在汽车智能制造中的应用探讨

朱灵杰

浙江零跑科技股份有限公司  浙江省杭州市  310000

摘要：在我国科学技术不断发展的背景下，人工智能技术越来越成熟，机器人是人工智能技术的重要研究领域，将机器人运用在汽车智能制造中能够代替传统人工的高强度作业，有效地缓解汽车制造行业对传统人工的依赖性，提高了整体的工作效率，同时还能够帮助汽车制造企业节省人工方面的资金支出，将更多资金用于技术的开发，也能够缓解传统人工操作可能存在的误差，保障了汽车产品的质量。本文将重点对机器人在汽车智能制造中的应用开展分析。

关键词：机器人；汽车智能制造；应用内容

1机器人在汽车智能制造应用内容

近几年来，人工智能技术的进一步发展，极大地改变了传统人们的生活和工作方式，比如智能电子产品和智能机械给人们的生活学习和工作带来了极大的便利，机器人是人工智能的重要研究领域。随着相关技术的不断成熟，机器人在各行业中也有着非常广泛的应用，并取得了良好的效果，能够有效代替人工作业，减少人工作业的误差，更好地保障了整体的生产效率。比如在汽车制造行业中应用机器人，能够代替传统人工来进行零部件的搬运，车体的装配，焊接涂胶等各项作业，整体的自动化更强，工作效率更高，同时也能够保障汽车产品的质量。

机器人在汽车智能制造中主要包括4个方向。首先编程技术方向，汽车制造是一项精密性程度较高的工程，在具体制造过程中有机器人可以完成一些高难度的操作，而对于不同工作机器人来说，它的功能性主要依托于编程技术，结合编程技术的特点，能够更好地保障机器人在实际工作中结合汽车的特征对其进行工作性能的修改。其次，仿真技术内容将机器人运用在汽车智能制造中，仿真技术能够对汽车结构和外表进行修改，比如机械手，此类机器人可以模拟人类进行操作，更好地完成汽车制造作业。通用技术方向结合不同制造功能的改变，机器人在机器制造过程中要随时更换自身的工具，利用完工具之后，要进行下一项操作，具有良好的通用性。最后，临床应用方向，由于机器智能制造的复杂程度比较高，连贯性较强，应用相关的机器人能够减少相关的误差，从而极大地保障整体的生产效率。

2机器人在汽车智能制造中应用方式分析

2.1在零部件搬运方面

传统的汽车制造过程中，主要依靠人工的方式来进行零部件的搬运，但是汽车结构中存在着很多体积较大、重量较大的零部件，如果仅依靠人工搬运，不仅影响了整体的工作效率，同时还会增加相关的成本。随着机器人在机器制造各方面的广泛运用，在零部件搬运方面，依靠机器人能够进行高效的作业，同时也能够保障零部件搬运的平稳性，降低了零部件所出现的损耗问题，保障整体的工作效率。

为了更好地保障机器人搬运工作的准确性，有关人员要结合搬运任务的类型，对机器人的型号进行相应的调整，在机器人程序中输入相关的任务执行命令，从而更好地确定机器人搬运的动作以及搬运的地点。机器人在程序指令下能够完成相关的搬运工作，提高了搬运的自动化。在汽车智能制造的过程中，机器人代替人工进行作业，能够减轻工人的工作量，降低了零部件的损伤，推动汽车智能制造企业的转型。

2.2在车体焊接方面

在汽车制造的过程中，技术人员依靠弧焊、点焊的方式对车体进行焊接。在车体焊接任务执行工作之前，有关人员需要结合焊接工作的主要要求，及时地调整机器人的型号，为机器人配置相关的焊接工具，在机器人操作系统中设置完善的焊接作业流程，机器人能够在指定的程序下完成焊接工作。目前机器人的智能化水平比较高，在车体焊接中除了应用点焊、弧焊的技术以外，在必要的情况下还可以对两个技术进行混合使用，但是有关人员需要注意的是在点焊操作之前需要安装，使得机器人能够进行自我修复。在弧焊操作之前，有关人员应该在机器人身上安装智能传感器，机器人这样能够按照指定的流程进行弧焊工作，更好地保障焊接的质量。

2.3在喷漆和涂胶方面

喷漆主要是对汽车车身进行喷漆作业，而涂胶则主要是针对车身的连接部位。运用机器人来进行喷漆，涂胶作业，这样能够更好地保障两者操作的均匀度，机器人在涂胶、喷漆开展之前，工作人员要给机器人设置喷漆、涂胶的工具，比如胶枪、喷漆枪，有关人员结合具体的任务，设置不同的工作程序，能够更好地保障机器人按照程序进行作业。值得注意的是，工作人员在设置喷漆流程的过程中，需要结合不同车型的参数来设置不同的喷漆流程，从而更好地保障喷漆的全面性。在涂胶作业时，机器人要自动识别汽车车身的材质和特点，机器人能够合理地控制涂胶的厚度，避免涂胶材料的浪费。

2.4在汽车装配方面

在汽车制造方面，机器人按照既定的程序能够对各种零部件进行分类和组装，从而组装成一个合格的汽车产品。由于汽车中零部件的类型比较多，比如空调系统，发动机，车身，车门，座椅等等，机器人可以通过各种传感器能够有效地识别不同零部件的特点，比如触觉传感器，视觉传感器等等，技术人员要结合机器人工作需求来安装相关的传感器，从而更好地保障安装的精确度。在汽车装配的过程中，技术人员通过安排多个机器人来进行流水式的操作，能够更好地保障机车装备的效率，减缓人工装备所出现的误差，更好地保障汽车产品的制作质量。

2.5在汽车检测方面

汽车在正式出厂之前都需要进行相关的检测工作，保障各项检测内容合格之后才能够将汽车产品投入到市场中，保障汽车使用的安全性。在汽车检测的过程中，运用机器人来对汽车各零件进行分类检测，通过视觉传感器能够及时地对图像信息进行采集，了解汽车各零件的尺寸和模型，更好地检测各种零部件尺寸是否合格，如果说尺寸上存在误差的话，有关人员要对零件进行及时的处理，更好地保障汽车检测的准确性。

3应用前景分析

在汽车智能制造方面，利用机器人代替人工高强度的作业，能够减缓工作人员的工作强度，保障汽车智能制造的效率。

3.1人机融合方向

人机融合区别于人工智能技术的先进技术，有效地融合了物理性质、生物性质的新一代智能科学技术，未来机器人在机器智能制造方面能够进一步的对人类行为进行模仿，包括人类的外观、语言、动作、能力等等，在此背景下，机器人将会对汽车智能制造具有更重要的现实意义。

3.2机器人与虚拟现实融合方向

目前在汽车智能制造方面，机器人应用的水平比较高，自身已经融入了很多先进的科学技术，比如虚拟现实技术。虚拟现实技术是机器人先进技术中的一种国内外对于该技术的研究仍在处于初级阶段，该技术还有着非常广泛的应用前景，将该技术与机器人技术有机的融合在一起，能够更好地保障汽车智能制造的质量。

3.3功能多样化的方向

随着汽车智能制造行业的不断发展，在未来机器人的功能将会呈现多元化的趋势，能够有效地满足汽车智能制造的多样化需求。有关人员要加强对机器人多项功能的有效开发，从而更好的将机器人运用在汽车智能制造中。

4结语

在我国机器人技术不断成熟的背景下，各项技术在汽车智能制造中取得了良好的应用效果，机器人主要依托于仿真技术、通用技术、编程技术来开展各项操作。在机器零部件搬运，喷漆，涂胶，汽车装配等几个方面都有着一定的现实作用，极大地保障了汽车产品的制造质量。

参考文献：

[1]杨帆,潘云峰，杨斌.找谈机器人在汽车智能制造中的应用[J]信息记录材料,2017,18(9):6-7.

[2]机基人在汽车智能制造中的应用[J]，智慧,2017():87-89.

[3]吴忠海，李朝博,李建龙，等.试析机器人在汽车智能制近中的应用[J].内燃机与配件，2019,278(2):182-183.