基于ONEPOINT的高精度定位基准站维护研究

基于ONEPOINT的高精度定位基准站维护研究

肖伦波，王耀武，董强

中移智行网络科技有限公司，湖北武汉，430074

摘要：本文主要针对中国移动的ONEPOINT高精度定位基准站运维展开研究，包含站点故障分类、告警级别分类、告警原因分析及解决措施，重点介绍快速定位告警原因及采取相应的处理措施，为一线代维人员提供站点运维指导。

关键词：高精度定位；CORS基准站；RTK；ONEPOINT；运营与维护

1  概述

卫星导航系统是一个国家重要的空间信息基础设施，是国家综合国力、核心竞争力与科技创新能力的重要标志和集中体现。当前，我国对卫星导航产业的发展高度重视，国家发改委牵头联合多部门共同起草了北斗产业中长期规划，并将北斗导航系统列入《国家中长期科学和技术发展规划纲要》16项重大科技专项之一。

无论是传统行业如码头装卸、建筑监测、机场调度、企业园区及灾害监测，还是新兴行业如自动泊车、无人机农业、物流货运及车辆管理都对定位精度提出了更高的要求，传统定位系统远远不能满足需求。

ONEPIONT是中国移动重点打造的高精度定位产品，该产品基于GNSS系统、中国移动自建的地基基准站网络和中国移动自研的高精度定位平台，对外输出差分改正值，为不同层次不同级别的客户提供亚米级、厘米级甚至毫米级的定位服务。

2 高精度定位基准站设备介绍

图1：单个基准站设备组成示意图

基站设备由室外部分和室内部分组成，室外部分有天线和馈线，天线是用来接收卫星信号，馈线可连接天线与接收机，用来给天线供电、将卫星信号从天线传递到接收机中；室内部分有GNSS接收机（只能接电口）+光电转换器或GNSS接收机（可接光口），全国31省的高精度定位基准站，通过复用现网传输与承载网络与位于上海数据处理中心的定位平台相连，设备组成示意如图1所示。

3基准站故障分类及定义

根据基准站业务受阻的影响情况将基准站故障分为重大故障、重要故障及一般故障，不同故障类型对应相应的处理时限，详见表1。

表1：基准站故障分类

4 常见网关告警级别分类

网关告警标准化分类共有20项，比较常见告警的有搜星异常、接收机外置电源断开、工作温度异常、工作电压异常、接收机离线告警及基站服务异常告警。

表2：常见告警级别分类

5 告警原因分析及解决措施

5.1 卫星数/接收机搜星数持续异常

卫星数/接收机搜星数持续异常是指GPS少于6颗，北斗少于12颗，格洛纳斯少于小于4颗，伽利略系统小于4颗，四卫星系统搜星总数少于22颗。

接收机搜星情况可通过设备液晶面板或网页客户端查看，接收机搜星少一般是由于设备故障或周边环境变化导致。解决措施为：（1）检查主机馈线连接和楼顶馈线连接是否有松动、检查馈线是否有破损、过度弯折，若有松动的将馈线旋紧，如有破损和过度弯折的及时更换馈线；（2）检查天线周边是否有遮挡，如有，需调整天线位置或另外选址搬迁；（3）拆除与主机、馈线相接的避雷器，将馈线直接接到主机上判断是否避雷器损坏；（4）替换备用主机，检查搜星是否恢复正常。

5.2 接收机外置电源断开

接收机外置电源断开原因一般是机房电源故障、接收机电源线损坏或被人为拔掉。解决措施为：（1）查看现场主机电源线是否损坏，是否正常连接，如有，更换电源线；（2）使用欧姆表检查空开是否有电。

5.3 接收机工作温度异常

接收机工作温度异常主要是指机房内空调工作异常，导致接收机工作温度不在-40℃∽75℃范围内。解决措施为：（1）检查机房内空调工作是否正常；（2）检查机柜温度是否过高，散热是否正常。

5.4

接收机工作电压异常

接收机工作电压异常是指接收机供电异常，导致接收机工作电压不在额定范围内。解决措施为：（1）使用欧姆表检查空开电源是否正常（正常为-48V）；（2）登入主机配置界面，查看主机状态—工作状态—外接电源电压，检查配置界面显示电压与实际电压是否匹配。

5.5接收机离线告警

接收机离线告警是指由于基准站所在机房断电、基准站设备故障、网络通讯链路故障导致接收机无法与数据中心通讯。解决措施为：（1）检查设备供电是否正常，通过主机液晶面板和指示灯初步判断主机、光电转换器、PTN设备是否在正常工作。（2）查看主机以太网配置的IP地址等信息是否正确，网络测试是否能ping通网关。若能ping通表示从基准站到地市网络节点正常，需检查从地市网络节点到上海数据中心网络，若不能ping通表示从基准站到地市网络节点数据链路或基准站设备仍异常，需进行后续操作。（3）替换备用光电转换模块或联系地市网运将光口改为电口，判断是否由于光电转换器故障导致离线。（4）拔下主机的网线插在笔记本电脑上，笔记本电脑IP地址信息配置与接收机一致，从笔记本电脑ping网关检查是否可通，判断是否是主机设备故障。（5）联系地市网运检查业务确定PTN连接端口是否正确，沟通网运重新做数据配置。（6）联系地市公司查看后台传输查看光口收光是否正常。

5.6基准站服务异常告警

基准站服务异常告警是指处理结果出现粗差、连续一小时以上天线位置偏移大于10cm。解决措施为：（1）检查天线、馈线是否完好，连接是否正常；（2）现场核查天线位置是否移动；（3）下载数据进行质检并现场核查周围是否有新增遮挡物或干扰源。

6  结束语

本文主要介绍了基站设备构成、故障分类及告警分类以及能根据不同告警类型进行原因分析，采取合理的处理措施，后期，将主要从两个方面开展工作，一是故障处理手册制作，即在故障处理的同时做好各类故障处理实例收集，整理归纳成基准站故障处理范例手册，进而提高基准站故障处理效率。二是提升站网质量，包括因网型优化或数据质量差的站点搬迁、站点板卡升级、太阳能站点改造以及覆盖薄弱区域的补站，从而更好的为客户提供定位服务。

参考文献

[1]李琪; 冯帆; 张尉. 基于ONEPOINT的高精度定位平台研究 [J] . 科学与生活. 2022(3).

[2]王奕涵; 陈方圆. 一种基于ONEPOINT的自动驾驶解决方案[J]. 长江信息通信. 2021(10).

[3]公海燕. 中国移动发布全球最大的“5G+北斗高精定位”——访中移(上海)产业研究院副总经理黄刚[J]. 中国测绘. 2020(11).