机械式停车设备智能停车探讨

机械式停车设备智能停车探讨

武杰

甘肃省特种设备检验检测研究院，甘肃省兰州市  730050

摘要：近年来，我国的对车辆的需求不断增加，汽车数量越来越大，停车设备的应用也越来越广泛。在通过机械式停车设备解决住宅小区的停车难和城市公共停车设施问题时，由于规划和绿地面积占有率的要求，新建机械式停车设备从地上发展而逐步转向往地下发展已经成为事实。本文首先分析了智能停车服务机器人相关定义，其次探讨了平面移动类机械式停车设备，以供参考。

关键词：机械式停车设备；平面移动类机械式停车设备；方案设计

引言

在物联网技术蓬勃发展的今天，如何有效地利用相对有限的空间资源，成为智慧城市建设中首先要解决的问题。本文通过“互联网+停车”的方式来实现智慧停车全过程的智能化，用户可以更方便、快捷地了解停车信息，管理者借助管理系统实现车位的高效利用，有效打破“车等车位”和“车位等车”的信息壁垒。

1智能停车服务机器人相关定义

相比于传统停车（场）库，智能停车服务机器人停车（场）库设计和建设涉及的主要概念包括智能停车服务机器人停车（场）库、智能停车服务机器人、泊车缓存区、泊车房。智能停车服务机器人停车（场）库是指使用智能停车服务机器人和辅助智能设备存取（停放）车辆的停车（场）库。智能停车服务机器人一般是指集声、光、电、计算机为一体的，专门应用于停车（场）库实现车辆搬运等功能的简易移动机器人。根据辅助搬运工具和方式不同，智能停车服务机器人可分为车抬板式、梳齿式、夹持式（见图1）。泊车缓存区主要是用于等待出入停车（场）库的临时过渡蓄车区。泊车房主要是用于智能停车服务机器人接驳车辆、实现人机交互的中转区域。

2平面移动类机械式停车设备

2.1机械配置

项目设计选用载车板运送管理形式，设备配置垂直升降运行系统、搬运台车水平横移装置、自动旋转装置，存取车采用摩擦轮夹持牵引载车板。控制系统采用PLC可编程控制系统通过变频系统实现全智能控制。

2.2停车场运营管理模块

管理运营方可以借助智慧停车管理系统，较大程度完成对车位当前状态的查看，做到及时维修，实时留存记录供运营方参考；通过可视化方案可以较为清晰地向他人展示车位锁的使用情况以及停车场的运营状况，辅助管理人员更加高效地管理整个停车场。不仅如此，还可以开发智慧停车场配套服务设施，例如将智慧引导牌与停车管理平台联动，实时获取空余车位并展示给用户。

2.3停车场地块复合功能模块建议

按照“停车+”几大功能模块现状需求分析，对停车场地块功能需求模型进行画像，形成五大模块评价雷达图。可以看出，停车场地块周边商业设施、汽车服务、公共空间数量充足，具有一定的停车需求。社区服务设施类数量较多，但类型存在单一化，缺乏面向儿童及青少年的活动设施及场地。综合分析，建议停车场地块复合功能模块建设“停车楼+社区服务”功能模块组合。按照停车场复合功能模块评价指标体系生成单个停车场地块的雷达图，并对每个停车场地块的复合功能模块提出因地制宜的实施建议与指引。

2.4设备设施与系统配置指标

智能停车服务机器人停车（场）库设备设施与系统配置指标主要包括停车设备、安全设施、标志和标线、附属设施、停车管理系统5个二级指标。其中，停车设备具体设计和建设指标包括停车服务机器人技术参数、自动充电设备、常规管理功能、应急管理功能。安全设施包括检测报警装置、隔离设施、泊车入口前的自检装置、出入口防撞设施。标志和标线主要包括安全标志、交通标志标线、信号指示灯等。附属设施包括车牌采集设施、车位数预告指示屏、存车确认设备、取车确认设备。停车管理系统包括异常处理、报警预警、停取车确认、智能语音播报、车牌识别、第三方接入、数据通用与兼容性。

2.5软硬件结合构建智慧停车系统

依据不同道路的实际环境，合理使用最先进的技术，推进电子收费，以智能化、自动化管理提升管理效率和管理水平，提高群众满意率。通过建设和应用智能化停车管理信息系统，市民可轻松使用智能手机完成车位信息查询、费用支付等操作。系统提供实时的停车信息服务，提升既有停车设施的使用效率，更好地促进停车资源的合理高效利用。

2.6停车场复合功能开发规划实施建议

成立全市停车系统建设领导小组，负责建立停车管理工作协调机制，统筹协调全市停车系统投资建设相关工作，系统化推动全市停车系统建设。出台停车场经营管理规范性文件，加强对本市停车场的规划和建设，规范停车场的经营、管理和使用。鼓励停车产业化发展，进一步简化停车服务设施报建程序，放宽停车楼建设容积率、建筑密度等限制，降低土地成本。通过财税减免、政府补贴等形式降低企业成本，营建可持续产业集群生态，带动本地停车产业健康有序发展。

2.7建筑设备设施建设指标

智能停车服务机器人停车（场）库建筑设备设施建设指标主要包括通风和电气两大部分，具体指标包括室内环境温度、气流组织设计方式、通风方式、事故通风系统、负荷供电设计、供电系统、消防用电、照明系统、应急疏散照明、火灾自动报警及联动控制系统、停车机器人专用通信系统、自动泊车监控系统、建筑设备监控系统。

2.8用户小程序模块

用户是本系统的使用者，程序的便捷操作决定了用户体验。按照相关设计，结合自身程序开发能力，为用户设计搭建配套服务小程序。其主要承载用户使用绑定、寻车和缴费三大板块，最大程度地通过一款工具实现全部功能，方便用户使用与体验。

结语

发展地下停车库是解决“停车难”问题的一大解决途径。本文以云控制系统理论为基础，设计了一个基于云控制系统理论的车辆智能泊车系统。车位锁借助于通信模块将数据传送给云控制系统，通过平台进行调度分析后，将停车信息发送到用户端，用户可以及时了解停车信息。在底层，实现了停车信息的最大限度分离，缓解底层运算。运用云控制系统，科学合理地配置停车资源，进一步推进智慧城市落地。此外，部分定性指标可以再细化或转化为定量化指标，便于相关研究人员对智能停车服务机器人停车（场）库开展相应的智能化建设综合评估。

参考文献

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