.船舶制造中机器人技术应用研究

.船舶制造中机器人技术应用研究

祖恩辉

中交四航局江门航通船业有限公司   广东江门  529145

摘要：在我国国市场经济持续发展的现阶段，对交通建设提出了更高要求，尤其是海上交通对船舶设备应用存在严格要求。在进行船舶设备制造时，需要从整体层面上对其科学设计，还需要从细节区域对各项风险隐患问题有效预防，才能保证船舶设备在使用时更加安全可靠。因为船舶设备制造难度比较大，企业在生产期间需要做好技术更新，还需要选择科学材料，才能保证制作完成的传播设备在使用时，能够满足各方面要求。其中机器人技术在应用时，符合船舶设备制造需求。本文就船舶制造中机器人技术应用进行相关分析和研究。

关键词：船舶；制造；机器人技术；应用研究

在进行船舶设备制造时，企业面临的市场竞争变得更加激烈。企业要想获得更好发展，并创造更多经济效益，就需要加强技术创新。企业可以加大资金投入力度，在对技术优化时融合信息化技术，提高智能化操作水平。尤其是在应用机器人技术时，不仅可以降低制作人员操作难度和压力，而且能够从设计环节开始进行智能化处理，可以为船舶设备制造提供有效技术支撑。企业需要对机器人技术应用期间存在的各项问题及时发现和解决，才能保证技术应用效果能够得到充分发挥[1]。

一、船舶制造要求

近阶段在进行船舶设备制造时，对各项工艺应用提出了更高要求。如果一直沿用传统人工作业形式，无法满足设备制作需求，在融合机器人技术之后，可以借助机器人设备进行各项操作，在一定程度上降低了人力和物力资源投入力度，也优化了生产内容。目前船舶制造行业已经融合了新型信息技术，并拓宽了设备制作思路。在引进大数据技术和互联网技术之后，可以进一步提高机器人设备生产效率，而且能够在保证产品制作质量基础上进一步降低生产成本，这对于整个行业发展都存在重要意义。实际上船舶设备制造存在多元化需求，要根据不同类型船舶设备制造要求选择合适生产工艺，借助机器人设备进行相关操作，可以保证技术应用效果得到能够全面发挥[2]。

二、船舶制造中机器人技术应用措施

（一）提高材料自动切割水平

将机器人技术与智能生产进行有效融合，可以为船舶设备制造提供充足支持，避免人工操作时出现严重失误问题。在进行自动化生产和制造时，主要是应用智能机器人设备构建生产线，将其大范围作用于船舶设备制造行业中，可以为企业带来更多经济效益。以我国某一船舶设备制造企业为例，在进行机器人生产线建设时，首先提高了材料自动化切割水平。对于船舶设备制作来说，钢材料属于非常重要一项生产材料。在对材料自动化切割时，可以提高裁剪精确性，而且能够保证材料在使用时，能够满足船舶设备零件生产需求。在对整体材料切割时，首先要做好上料处理，还要对材料自动化切割，并对其有效分解，将分解之后的材料运输到下一环节，可以完成这一环节操作。在应用机器人技术时，可以在短时间内对材料精确处理，而且能够降低人力资源投入力度。企业要根据机器人技术应用要求配置基础设备，还需要构建自动化管理系统。在应用机器人设备时，可以改变人工材料制作方式，形成自动化生产线，而且操作安全性比较高，能够避免生产期间引发事故问题。采用这种产形式，还可以缩短处理时间，提高材料处理质量[3]。

（二）优化条材处理

在对条材处理时应用机器人技术构建生产线，主要是根据船舶生产制造需求，对各种类型条材有效处理。因为这一处理环节对空间需求量比较大，需要将其设置在空旷场地。在进行生产线建设时，主要工作流程为先对板材有效切割，在对其倒角之后，借助台车设备有效横移。应用机器人设备对其划线处理之后，可以实现自动上料和切割以及下料，下料完成之后要对其打磨处理。在进行全自动生产线建设之后，可以提高综合生产水平，而且成品应用质量能够符合设备建设要求。这项生产线主要是由条板切割机设备和机器人设备组合而成。企业要在现场安装智能监控设备，对各个环节生产情况全方位监督和管理，借助物联网将提取到的施工参数上传处理，通过对各项数据信息对比分析，从而对异常情况及时发现和解决。在对这一生产环节全流程监控时，可以保证产品生产更加安全稳定。在应用机器人技术时，对传统内划线倒角切割工艺完善和优化，充分发挥了智能机器人设备应用优势，而且能够提高产品制作质量和效率，制作出来的成品合格率也比较高[4]。

（三）优化先行小组生产线

在建设这一生产线时，主要是对各种类型船舶设备制造期间的小部件有效生产。在对生产流程完善和优化时，首先要实现部件装配和定位处理，借助焊接机器人设备对其有效焊接之后，需要做好材料运输管理。在对产品修补完成之后要开展定位焊接操作。这一生产线对零件应用存在较高要求，在进行船舶设备制造期间，所涉及到的小零件主要包含了条材和各种类型钢材料，仅仅需要三名工作人员就可以完成全部操作。而且在现代科技不断发展期间，智能化操作水平也在不断提升。在对生产线完善和优化时，仅依靠一名工作人员。就可以完成全部工作。在进行自动化机械生产线建设时，主要涉及到自动上料机设备和机器人切割机设备。这一生产线在传统工艺基础上，对其完善和优化，提高了焊接作业水平。尤其是在进行点焊处理时，借助机器人设备不仅可以实现自动化焊接处理，而且能够避免出现严重焊接缺陷问题。在进行机械生产线建设时，可以优化生产流程内容，而且能够降低人工作业成本，对于企业经济效益提升存在正面影响

[5]。

（四）提高焊接生产线建设水平

应用机器人技术构建焊接生产线，可以对船舶设备制造期间各种类型零部件有效焊接处理，这一生产线主要是由输送通道和焊接装置以及系统设备、机器人设备等内容组合而成。在构建综合黑界系统之后，因为先行小组结构比较简单，不存在立角，各个板材之间不存在位置限制。因此机器人设备焊接作业空间比较大，可以顺利撤出。在对焊接路径优化时，仅需移动小段距离，就可以顺利更换作业位置。在对焊接角度调整时，可以保证焊接作业能够顺利成行。在对焊接工艺完善和优化时，企业需要根据实际生产情况，引进新型焊接技术，并对焊接工艺应用形式适当调整，这对于机器人设备应用存在较高要求。在构建这一生产线时，需要优化背烧程序整体操作流程，要提高背烧焊接自动化操作水平，还需要做好生产周期控制。

结语：综上所述，企业在利用机器人技术进行船舶设备制造时，要积极借鉴国内外优秀经验，还要根据自身生产需求，对生产环节全方位监督和管理。企业要从社会各个层面吸引更加专业技术人员，在对制造期间存在的技术难题分析和解决时，需要从根源上对各项隐患彻底消除，才能避免船舶设备投入使用之后出现质量问题进而引发严重事故。企业要提高对技术应用重视程度，要制定针对性技术管理体系，避免机器人技术在应用期间出现问题。企业要借助机器人技术实现可持续发展，并提高船舶设备综合制造水平。

参考文献：

[1]孔玥.船舶制造业智能工厂关键技术及其标准综述[J].大众标准化,2021,No.358(23):50-52.

[2]张晨亮,路瑜.四自由度工业机器人计算机测量技术在船舶制造过程的应用[J].舰船科学技术,2020,42(20):211-213.

[3]桂纪军.船舶制造焊接机器人应用关键技术分析[J].船舶物资与市场,2020,No.170(04):43-44.

[4]顾小燕,黎文航,祁凯等.船舶焊接机器人技术的研究现状及应用[J].科技视界,2020,No.297(03):233-235.

[5]喻军,王羽泽,李超等.船舶制造焊接机器人应用关键技术[J].船舶与海洋工程,2019,35(06):49-53.

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