简介：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究，基于机构驱动元件．交流控制电机及其驱动器的数学模型，运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析．结果表明：基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能，满足系统的控制要求．

简介：听说新的《宗教事务条例》于2005年3月1目在中国正式实行，此时，我们想到了三自爱国运动，这一运动在中华人民共和国公民宗教自由和宗教合法权益方面是一个关键性的倡议者。听说金陵协和神学院在2005年1月举行了新校址奠基典礼，我们禁不住想，如果没有中国基督教两会所塑造的美好声誉和相互理解的氛围的话，如何能有这等好消息呢？!当我们读到爱德基金会2005年庆祝20周年的纪念宣言时，我们感谢上帝在这半个多世纪中对主张三自爱国运动的中国和中国教会的眷顾。对于中国和中国教会的朋友来说，在赞誉中国基督徒在后宗派时期的信心和勇气的同时而不提及三自历史是不可能的。

简介：中国(四川)自由贸易试验区成都青白江铁路港片区挂牌以来,坚持以法治思维和法治方式加快政府职能转变,推动体制机制创新,把法治化、便利化、高效化的营商环境作为自贸试验区建设的比较优势,推动经济社会实现新的更大发展。

简介：小学语文课程标准指出：“要引导通过学生的自改和互改，取长补短，促进相互了解和合作，共同提高写作水平。”学生能够养成修改作文的良好习惯，对提高其作文能力，发展语文素质具有重要作用。

简介：学习孔繁森精神加强“三严四自”教育胡彩芬孔繁森同志是改革开放和社会主义现代化建设新的历史时期成长起来的领导干部，是新时期领导干部的楷模。弘扬孔繁森精神，以孔繁森为榜样，对于全面实施干部队伍建设＂三严四自＂工程，建设高素质的干部队伍，将产生深远的影响。...

简介：

简介：本文从原理、气路和程序设计等几方面介绍了一种新型吸盘型机械手。这种新型吸盘型机械手具有动作可靠、结构简单、工作效率高的优点。

简介：随着课程改革的不断深入,深度学习已成共识。教师可以运用“引导自主提问的学习方式三重境、引导自我反思的学习方式三层次、引导自觉践行的学习方式三类型”的三“自”学习策略,以“活化”“内化”“深化”道德与法治课堂教学。这三“自”学习策略,或自成序列、一线贯穿,或相辅相成、一体融通,从而让深度学习在道德与法治课堂教学中真实发生。

简介：画了三十多年的画，苦趣乐趣实在不少。窗外云淡风轻，自说自画，内心并不自足。为什么？因为自己大多时候并不满意自己，我还没有画出自己理想的画。所以尽管此刻的内心世界心恬意足，却总有一种满足感在。从天台山甫归，古寺高僧的那句话萦绕在耳：艺术家都是迷惑的人。如果我总怀抱着种种审美的欲望，并为此欲望的不能理想表达而苦恼，则我也算得上一个本质上的艺术家。从艺术的立场看，我还算本色，而从佛家的宗教立场看，我也不过是迷者众生中的一员。

简介：作为一个绘画业余爱好者，对艺术有着执着的追求，画钢笔画和彩色铅笔画是一种不经意的结果。由于长期搞机械设计，终日与铅笔和钢笔打交道，改革开放前，政治学习颇多，此时，大多是别人扯淡，我则用铅笔和钢笔涂涂抹抹，加之纸张（绘图纸）又不要用钱买，遂养成了画硬笔画的业余爱好。

简介：妈妈给了我们世上最温暖的母爱，我们也爱妈妈；成长中，不论是考试得了满分还是第一次经历漂流，过程中学到的东西永远比结果更重要……“妈妈”、“成长经历”、“我们自己的儿童诗”就是今天“自说自画”的三个话题了，赶快来分享小伙伴们的感受吧！

简介：我家的窗外散养了一群小麻雀。开始时只是出于一种好奇的尝试,在阳台上撒了一些粮米,想看看会不会有鸟来吃。几个月过去,米并没有被碰多少。这群可爱的小东西也在小心翼翼地观察和试探着我们,由一只两只的慢慢靠近,吃一口就迅速地飞掉,到后来的七八只直至现在的几十只,每天早晨都叽叽喳喳吵闹个不停。

简介：我从小喜欢漫画，靠临摹自学。解放前念高中时，在学校墙报上画了揭露国民党挑动内战、民不聊生的漫画，这大概是我的处女作。结果遭到国民党校长训斥，还被取消助学金。区区小画居然影响了我的人生道路——走进失学失业行列，促使我投身革命。从此后，漫画与我结下不解之缘。抚今思昔，诸多画事常勾起翩翩联想，随手写来，一吐为快。

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简介：近几年,人们在庆幸“文化热”的“帐面富贵”之余,品尝到了某种“虚盈实亏”的苦果。现代文化启蒙面临三重困惑:一是现代新文化的构建与种种无文化、反文化的行为同期发生;二是外来先进文化有被民族文化中的落后层面同化的危险;三是广大群众对文化启蒙缺乏热情,知识精英的焦灼呼唤在国民中没有感召力,引不起共鸣。这些现象,似乎不能仅用传统文化的根深蒂固及其强烈的自我修复倾向加以解释。现代文化启蒙的三重困惑,与

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简介：肾结石是危害人体健康的一种常见病,随着生活环境和人们生活方式的改变,肾结石的患者逐年增加。笔者研习名家治疗经验,结合自己临床实践,自拟＂三金石＂汤在治疗肾结石上获得了较满意的疗效,现报道如下。

简介：摘要自2013年上海自由贸易试验区正式挂牌，到2019年我国已成立12个自由贸易试验区（以下简称“自贸区”）。作为我国全面深化改革和扩大开放的试验田，自贸区承载着全面开放的重要使命。而全面开放和深化改革需要法治先行，自贸区改革的深化亟需法治创新给予有力保障。目前，我国自贸区在法治创新的实践过程中取得了显著成效，但也遭遇了不少障碍。为进一步推动自贸区法治建设的进程，我国各地自贸区在立法、执法、救济等方面持续发力，力争形成更多可复制可推广的法治创新成果。

简介：摘要本文主要通过CAD软件对三管通信塔的空间钢结构的基本自振周期进行了仔细探讨，并利用变换不同的参数，将三管塔分为不同的高度和不同圆形外平台数量的模型进行数据分析，计算了在不同的假设下所得出的三管塔的基本自振周期。对于三管塔结构的基本自振周期的实用计算公式，主要通过3D3S模型进行计算结果得出，对实际的工程设计工作做出一些参考。