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共 3 个结果

基于激光传感器的智能车辆路径规划研究*

作者：胡宇迪唐林杨垒黄聿杰王紫涵吕俊杰
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2021-11-04
出处：《科学与技术》 2021年第17期
机构：湖北汽车工业学院，湖北十堰 442002

简介：摘要：本文叙述了运用激光雷达进行同步定位与地图构建（SLAM）算法仿真，并将传统的SLAM方法进行改进，达到实时建立栅格地图、点云地图、八叉树地图，将栅格地图作为代价地图的第一层，创建三层代价地图，并在三层代价地图的基础上建立第四层自定义层，最终用A*算法进行全局路径规划，用DWA算法进行局部路径规划，在ROS提供的navigation包中导入我们创建好的四层代价地图进行导航。
标签：激光雷达同步定位与地图构建代价地图路径规划导航

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水泥机械设备润滑管理问题研究

作者：吕俊杰
学科：
创建时间：2022-06-09
出处：《建筑创作》 2022年第2期
机构：奇台天山水泥有限责任公司

简介：摘要：在建筑行业的发展过程中水泥材料是建筑工程中应用的主要材料，由于我国建筑行业的高速发展对于水泥的使用量也在不断的增加，为了满足日益发展对于水泥的使用需求，就需要注重水泥机械设备的全面管理，确保水泥的生产量满足社会发展的使用要求。在水泥设备的运行过程中由于设备长期处于恶劣的生产环境下，会给设备的正常运行带来不利的影响。作为企业要高度的重视设备的润滑管理，并且提高对设备的维护，有效地减少润滑管理中存在的问题，才可以确保水泥生产工作效率的全面提升。
标签：

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地基基础工程常见的质量问题分析

作者：吕俊杰
学科：建筑科学 > 建筑设计及理论
创建时间：2017-12-22
出处：《基层建设》 2017年第28期
机构：身份证号码：44190019901029xxxx

简介：摘要随着社会的发展，时代的进步，我国建筑工程也在朝着长远发展的方向迈进。对于建筑工程而言，地基基础工程是非常重要和关键的工程项目之一，其不仅对建筑工程的整体质量有着影响，对建设的进度也有着一定的作用。除此之外，地基处理的优劣情况与工程造价也有着直接的联系。所以说，就要强化对地基基础质量形成的特性和常见的质量问题进行确切的分析，这样才能够做好防患的工作，更好的促进地基基础工程的建设。
标签：地基基础工程常见的质量问题研究与分析

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