简介：摘要：本论文介绍了一个实验室货物运输机器人系统，旨在提供快速、便捷的货物搬运解决方案。该系统专注于实验室内小物品的运输，通过融合最新的机器人技术和先进的自动化算法，实现了多项关键功能，包括定位与建图、路径规划、语音控制和网页控制等。本文详细描述了系统的硬件配置，包括机器人平台、传感器设备和控制单元，并重点讨论了各功能的实现原理和算法。通过仿真环境下的测试和实体机器人的实验验证，证明了系统在实验室环境中的可行性和有效性。本研究的成果有望推动机器人技术在货物运输领域的应用，并为实验室环境提供高效、安全和可靠的货物搬运解决方案。

简介：摘要肋骨骨折是胸部创伤中最常见的损伤，既往以非手术治疗为主，但高达50%的患者，尤其是合并连枷胸者，会出现慢性疼痛或胸壁畸形，超过30%的人会遗留长期残疾，而且往往无法重返全职工作。虽然肋骨骨折手术治疗取得良好救治结局，但普遍存在治疗不规范、疗效差异大等问题。国内外专家共识着重于整体治疗决策和方案的指导，国外相关临床实践指南缺少近几年肋骨骨折手术治疗进展。为此，由中华医学会创伤学分会、中国医师协会创伤外科医师分会组织全国多学科专家共同参与，遵循循证医学原则，本着科学性与实用性，制订了《创伤性肋骨骨折手术治疗中国专家共识》（2021版），对创伤性肋骨骨折的术前影像学评估、手术指征、手术时机、手术方式、手术固定部位选择、内固定方式和材料选择及肋骨骨折常见合并损伤的处理等7个方面提出建议，为创伤性肋骨骨折的手术治疗提供指导和参考。

简介：摘要目的报告胃-食管预制机器人胸内手工分层吻合（PRILA）的技术特点。方法术前活检确诊为食管癌并愿意接受机器人辅助微创食管切除术（RAMIE）的患者为本研究纳入对象。胃食管吻合前预处理措施主要包括以下四方面：以胸骨角为标志在体外完成管状胃的预制；吻合前采用冷造口的方法在胃前壁造口；采取保护性胃包裹及传动法拖曳管状胃进入胸腔的方式；采用腔内阻断的方法夹闭食管近端，以减少吻合时食管端出血。术后每半年随访一次以追踪患者转归。结果2018年9月至2019年7月，12名食管癌患者采用PRILA术式顺利完成了肿瘤切除及消化道重建，均未发生中转开胸。所有患者取得R0切除，术后均未发生吻合口瘘。术后住院时间平均9.9天，出院时所有患者可耐受半流质饮食，术后随访1年均未发生肿瘤复发或转移。结论胃-食管PRILA在食管癌的外科治疗中安全可行。该术式通过对食管及管状胃的预处理，为术者提供了一个清晰的术野，保证了手术的流畅性和分层吻合的精确性。该方法为胸外科医师应对胃-食管胸内吻合的挑战提供了一条新策略。