简介:摘要:一个民族要走在时代前列,就一刻不能没有理论思维,一刻不能没有正确思想指引。习近平总书记在党的二十大报告中强调,“不断谱写马克思主义中国化时代化新篇章,是当代中国共产党人的庄严历史责任”。继续推进实践基础上的理论创新,首先要把握好习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论,坚持好、运用好贯穿其中的立场观点方法。党的二十大报告把习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论精辟概括为“六个坚持”,即必须坚持人民至上,坚持自信自立,坚持守正创新,坚持问题导向,坚持系统观念,坚持胸怀天下。这一重要论述作为内在统一、相互贯通的有机整体,贯穿着马克思主义的基本立场观点方法,深刻揭示了习近平新时代中国特色社会主义思想的根本政治立场、深邃的理论观点和科学的思想方法,是新时代中国共产党人理论创造、实践探索、政治品格的集中体现,是习近平新时代中国特色社会主义思想活的灵魂,具有穿越时空的普遍意义和真理价值。
简介:摘要:本文旨在探讨建筑工程管理与绿色建筑工程管理的关系及其重要性。首先概述了建筑工程管理的基本概念和流程,随后重点分析了绿色建筑工程管理的理念、实施策略及其对环境和经济的影响。文章通过比较传统建筑管理与绿色建筑管理的差异,强调了绿色建筑管理在可持续发展中的作用。
简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能。
简介:摘要:燃气电厂作为清洁能源发电的重要方式,具有高效、环保的优势。汽机作为燃气电厂的核心设备之一,其运行状态的稳定与否直接关系到电厂的发电效率和安全性。而汽机的启停过程一直以来都是电厂运行中的关键问题之一,如何实现汽机的快速启停对于提高燃气电厂的运行效率和降低维护成本具有重要意义。本文基于DCS(分散控制系统)的技术手段,通过研究汽机的启停过程,提出了一种自动化控制方案,即汽机一键启停控制。该方案利用先进的控制算法和DCS系统的特点,对汽机的启停过程进行优化和自动化控制,实现了一键操作的快速启停,极大地提高了燃气电厂的运行效率和安全性。