简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：针对无线可充电传感器网络中充电车充电路径求解的复杂问题,提出了一种改进的蛙跳算法对充电路径进行优化。建立移动充电车对网络节点的充电模型,引入精英策略对蛙跳算法进行改进,解决充电车的充电路径优化和能量利用率最大化问题。仿真结果表明：通过该算法优化,能够有效寻找到一条最优路径,同时提高了充电车的电池能量利用率。

简介：本文提出了一种以电机的电流谐波和它们的相关的振动谐波之间关系为基础的感应电机无传感器在线振动监测法。振动监测系统最初记录电机在正常工作下运行时的电流和振动两种基线测量值。然后，对基数数据进行评估以确定在线监测的临界频率。一旦确定了这些频率，基线振动测量值就只是被用来按照估算的振动级换算电波谐波信号。根据理论分析，模拟结果，以及本文所示的实验结果，就可以设想电流谐波和振动等级之间的线性关系。本文对一台在空载下运行的三相230V、10马力感应电动机进行的两次实验的结果进行了探讨，这些结果表明了这种无传感器在线振动监测方法的可行性。

简介：动刚度分析是研究结构在动态激振力作用下性能表现的一个重要内容，传感器安装位置的动刚度对传感器信号采集有很大的影响。提出了一种用于侧碰传感器安装位置动刚度分析的方法，在Hypermesh中建立用于分析的有限元模型，利用分析软件Radioss计算求解。对计算结果曲线进行分析，优化传感器安装位置的结构，最终使传感器安装位置的动刚度值满足使用的要求。

简介：风力发电机组所处的复杂环境，使得监控数据的实时传输显得至关重要。通过无线传感器网络（WSN）对风力发电机组的运行情况进行实时监测。利用WSN采集相关数据，以MCU作为核心组件进行数据的分析处理，辅以全球移动通信系统（GSM）模块、ZigBee模块进行数据的无线传输，以达到实时监测的目的。

简介：针对无线传感器节点能耗不均的问题,研究了一种多特征组合加权的K一means聚类算法.改进了传统K一means算法中聚类中心随机选择的问题,并针对各维度特征对聚类影响的不同,赋予不同特征不同的权值.采用新的算法,并为其构建对应的算法性能衡量指标,与已有算法相比,新算法效果较好,能够明显提高数据聚类效果.

简介：分析差动变间隙式电容传感器的非线性因素，提出基于径向基函数神经网络的传感器非线性辨识的算法、方案与实现技术。对电容传感器进行实验，通过计算机仿真与应用，实现了实验过程和实验数据处理的智能化和简单化，能有效地辨识传感器的非线性，从而提高了测量的精度和速度。

简介：本文作者提出了一种热-机电模型来模拟和分析鼠笼式感应电动机。同时考虑了铁心饱和影响，由电流位移（趋肤效应）引起的转子参数变压及定子和转子电阻的温度变化。构建了一台用于测量电机静止和旋转部件温度的新装置。简述了进行连续监测转子温度装置的独特构造。该装置是一整套采集系统的组成部分，它用于精确测试和研究热-机电耦合现象，提出了一种在正常运转工况下，不采用附加传感器直接测量定子温度的原型热测仪。

简介：针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器（SMO）的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式（LMI）可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。

简介：本文提供了对振动和电动机电流谐波之间的关系，包括由外部原因引起的振动之影响初步研究的结果。对于这个关系的实验性研究，是在振动试验台上，在两台新电动机和一台轴承有磨损的电动机上进行的。理论和实验结果两者都表明，对于一个已知振动频率来说，定子电流均方根值的变化，与振动强度的变化直接有关。本文说明了一台由外部原因引起振动的新电动机和一台由轴承逐渐磨损引起振动的电动机的这种结果。

简介：研究了半导体晶圆制造企业多厂区协同生产的订单分配计划问题,以产品的生产成本和运输成本之和最小为目标,构建了生产能力有限情况下的数学模型,提出了用于求解该问题的二进制粒子群算法方案,阐明了该算法方案的具体实现过程。对典型算例进行了仿真,结果表明,粒子群算法方案的有效性和可行性。

简介：针对产品数字化设计过程中知识重用的特点，对设计知识进行了比较全面的分类，提出了产品设计过程中多形态知识的概念。研究了多形态知识集成的方法，给出了基于领域本体的多形态知识融合方法，并以螺纹滚丝机设计中多形态知识为例，对该方法进行了解释，得出了相关结论。

简介：介绍一种多校区图书馆集群管理系统,阐述在J2EE平台基础上实现该系统的基本框架和相关实现的细节。实现了在Internet上多分馆跨地域管理、B/S结构的业务处理与信息服务一体化的管理系统。

简介：研究了多壁纳米碳管非线性光致发光问题。理论上得到了多壁碳纳米管层间耦合对多壁管能带的影响。讨论了能带中范霍夫奇点的形成及其对多壁碳管光致发光的影响。实验上得到了多壁纳米碳管的吸收光谱和光致发光谱，吸收谱观察到了与范霍夫奇点相关联的吸收峰，发射谱观察到了频率上转换效应。并对上述实验结果进行了机理分析。

简介：采用化学气相沉积法，在反应温度分别为980℃和1040℃时制备了多壁碳纳米管（MWNTs）样品，并采用扫描电镜和拉曼光谱对样品进行了表征；结果表明，当反应温度为9800C时，制备的碳纳米管结构缺陷更多。使用波长为350nm的光激发2种样品并测量它们的光致发光光谱。发射峰值约在550nm处，反应温度为980℃时制备的碳纳米管的发射光谱的光强较强。

简介：为提高安全审计系统的智能化、自动化、准确性、分布式安全性和协同整体效能，在分析网络安全审计系统（SAS）和移动代理（MA）技术特点的基础上，利用MA技术、协同技术和审计技术的集成优势，结合分布式及MA与SAS的特点，设计并构建了基于多MA的协同新智能分布式安全审计系统（DSAS）结构模型，解决了设计过程中的关键技术，同时提出了DSAS的实现过程及模拟测试的构思。

简介：在借鉴现有界面设计的理论基础上,结合对优秀案例的分析,总结了在多终端的背景下,塑造视觉上一致、简约同时富有特点的品牌界面形象。提出了在众多限制因素下营造沉浸式的人机交互界面的设计路径,通过实现有用易用的功能,运用多通道动态化的交互技术,用＂叙事化＂的手段对界面进行创造性的艺术化＂生产＂,增强用户的参与感、体验感和沉浸感。

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：该文阐述了语义Web的核心概念,在此基础上,提出了基于语义Web的多Agent数字图书馆领域本体的体系模型,并探讨了该架构对于构建开放的、动态的、异构的多Agent分布式数字图书馆系统所具有的优越性.