简介：摘 要：早在20世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的使用，给人们的工作和生活带来了很大的便利，促进了我国现代化社会的发展。本文重点就多传感器信息融合在机器人技术中的应用展开论述，希望可以促进机器人技术的发展。

简介：无线传感器网络部署的成功取决于是否能够在其诸如数据的精确性、数据聚类程度以及网络生命周期最大化等问题上,提供一个高质量可靠的性能服务。其中,数据融合机制就特别具有挑战性。如果将一小部分低质量的数据作为数据融合输入,那么极可能对整个数据融合结果产生负面影响。该文提出了改进型分批估计和BP神经网络相结合的多传感器数据融合方法,旨在提高网络的服务质量并减少整个网络的能量消耗。该方法能够辨别和剔除低质量的终端数据,提高数据的精确性;同时,它还能够融合冗余的数据,以减少各站点之间的数据通信消耗,使网络生命周期最大化。通过MATLAB实验仿真,表明该文提出的方法具有良好的数据融合性能;相比于LEACH,有效减少转发数据包量,提高了网络生命期。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的发展，从传统的人工识别方法到自动识别方法，目标识别已成为研究的热点之一，识别的准确性和效率大大提高。计算机视觉技术中目标识别是重要应用，已在各个工业领域得到应用。为了检测特定的环境和目标，由于恶劣条件的复杂性，没有针对其多种环境的通用算法。

简介：随着图像传感器技术的发展，多传感器图像融合已成为图像理解、计算机视觉以及遥感领域中的一个研究热点，并广泛应用于自动目标识别、智能机器人、遥感、医学图像处理和制造业等领域．像素级多传感器图像融合获取的原始信息量最多、检测性能最好、应用范围最广，是各级图像融合的基础．详细介绍了像素级多传感器图像融合的原理，着重分析总结了常用的像素级多传感器图像融合的算法与质量评价标准，探讨了多传感器图像融合的应用与发展方向．

简介：摘要：随着电网规模的不断扩大，电力系统已经成为广域大系统，具有高度复杂的结构和高阶非线性的模型，在足够满足系统安全性要求的前提下，新出现的问题是如何进行调度控制和决策，从而使电力系统能够在稳定、经济、高效的条件下运行。在电力施工信息融合监测中，过去是采用分批估算的方法，对获得的监测数据进行分批估算，采用批量处理方式，计算存在于某一批次中的数据平均值和方差，然后将该方法计算得到的结果添加到最终的计算公式中，得到的数据为最终数据融合值，从而保证监测结果更精确；通过加权平均法得到的数据同时间有一定关联，其自身的时间则是这些数据的权数，首先要得到上述所提数据的加权数据，再将得出的加权数据进行平均数计算，方便为日后进行数据走势的预测提供所需数据。

简介：科学技术的不断发展使传感器的性能不断得到提升,但随着各行各业信息量的不断增加,单纯依靠传感器采集的信息多半都具有不确定性和不完全性,这样就很容易产生信息错误。因此,针对这些问题,多传感器被研发出来,它能够在保证信息完好无损的前提下,有效提升信息的采集功能,很好地弥补了传统传感器的不足。在多传感器系统中,信息所展现的形式多样,也正是这个原因,使得信息在多传感器系统中的关系变得更具复杂性、庞大性和及时性,并且这三大性能已经超出了人类大脑对信息的处理能力。本文对多传感器的信息融合及其应用展开分析。

简介：【摘要】 区间分析算法作为一种有效的估计方法，本文以此为基础提出了一种新型的区间分析方法，即多传感器数据融合的集员估计区间算法，即利用多传感器融合技术的优势对含有噪声的数据样本进行预处理，使之更能反映数据本质；融合后的数据信息再根据集员估计区间分析方法对系统参数进行估计，以得到一个更紧致的估计区间。

简介：摘要：传统电磁灶用NTC隔着4mm微晶面板对锅具测温，滞后大反应慢，烹饪容易出现焦糊、干烧保护不及时烧坏锅具等现象。常规红外测温精度受面板衰减、锅具颜色、环境温度影响，黑锅测温精度在±8℃而银锅测温精度在±19℃左右，达不到烹饪性能需求；基于此，设计了多传感融合测温方案，中红外传感器采集锅具和玻璃面板等环境红外信号，长红外传感器采集面板等环境干扰红外信号，NTC采集环境温度干扰信号，同时用红外对管采集锅具颜色信号进行校准，多种信号融合后进行线性回归得到锅具温度信号。从而使得黑锅具测温精度±6℃基础上，实现银锅测温精度±8℃效果。

简介：摘要在节能、物联网盛行的当下，本文提出一种基于多传感融合路况信息重构系统的智能路灯，并从功能介绍，实现原理，优势等的角度，对此路灯做分析。

简介：摘要：随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展，社会已经进入到了全新的发展进程中，这也为各大社会行业的发展起到了良好的促进作用，特别是在移动互联网以及高性能芯片不断完善的背景下，智能穿戴设备已经得到了较为全面的发展优化。而在各类智能穿戴设备当中，其所采用的多传感器集成的方式，能够有效收集到所需的数据信息，并通过蓝牙来将这部分数据传送至移动终端当中，从而实现对于健康情况或是运动状态的实时化获取，也正是由于其所具备的先进功能，使其受到了群众的广泛喜爱。因此，文章首先对智能穿戴设备的基本概述加以明确；在此基础上，提出基于多传感器融合的智能穿戴设备研究。

简介：摘要：如今，许多电器的测量精度有限，受传感器故障、噪音、电磁波等的影响，很难正确估计电信号。另外，对于传感器的静音未知干扰非常强。同时，这种干扰可能是由传感器故障或随机电磁干扰引起的。因此，在电气测量中，需要使用传感器进行故障排除、系统状态的决定、系统的分析、动作参数的优化，为有效的控制提供技术保证。同时电气设备测量的精度是有一定限度的，同时，在这一过程中也可能会出现比较明显的故障，在运行的过程中还可能会受到很多其他因素的影响，所以电信号估计的精确性也受到了非常大的影响。基于此，本文主要分析了电气测量中的多传感器信息融合技术。

简介：摘要：随着现代科技与社会的快速发展，无人机在多领域取得了广泛的应用，其功能与应用场景亦愈发复杂，对高度信息的可靠性需求不断增加。提升高度信息的准确性与稳定性可以令无人机飞行过程更加稳定，从而完成复杂的任务，对现阶段及未来无人机的应用与发展有着重要意义。

简介：摘要：随着丘陵山地农业的发展，农机在复杂地形中的作业变得日益重要。为了保证农机的安全和稳定性，准确检测农机的姿态信息至关重要。传统的单一传感器方法无法满足丘陵山地农机作业的需求，因此引入多传感器融合技术成为解决方案。丘陵山地农机姿态检测的目的是确保农机在复杂地形中的安全性，并提高农机的作业效率和智能化水平，进而促进农业生产的发展。这对于实现乡村振兴战略，推动农业现代化具有重要意义。

简介：将交互式多模型（IMM）算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中,代替原有系统的单模型Kalman滤波,推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法,并通过仿真实例验证了算法的效果。

简介：在采用表决法的基础上，给出了利用泛布尔代数对多传感器的多个状态数据进行融合，以简化融合过程并获得有用信息的具体设计方法。

简介：摘要多传感器信息融合是用于包含处于不同位置的多个或者多种传感器的信息处理技术。随着传感器应用技术、数据处理技术、计算机软硬件技术和工业化控制技术的发展成熟，多传感器信息融合技术已形成一门热门新兴学科和技术。尤其是其在家电节能系统设计中的应用，能够有效实现家居系统的节能目标。

简介：摘要：电气测量之中的数字化程度相对较高，在实际的生产过程之中有着更高的生产力，对于整个生产过程之中有着更高的贡献率以及使用价值，但是在使用过程之中对于数控技术把握精确，对于生产出来的产品而言可能达不到实际产品的需求，从而最后可能会影响到最后的生产效果，对于实际生产造成一定的影响。因此，在实际生产过程之中加强对于传感器之间的信息融合研究以及检测，防治在生产过程之中由于生产故障影响到最后的生产速度以及生产质量，促进整个行业的发展以及相应生产模式的升级。

简介：摘要：多传感器的信息融合技术已在智能网联汽车领域中应用，汽车导航系统利用现代信息融合技术，将高精度导航定位与导航地图相结合，为司机提供直观、详尽的导航功能，有效提升交通运输与物流周转效率。本文通过对当前的基于车辆的多传感器融合和配准技术进行分析总结，为智能网联汽车的导航领域提供一种新的思路和参考。未来，将会提出一种基于车辆多传感器和车辆间通讯信息融合的车辆协同驾驶技术。

简介：摘要：本文探讨了多传感器融合技术在智能测绘中的应用。通过将不同传感器的数据进行融合，可以提高测绘数据的精度和准确性，同时也提升了测绘过程的效率。本文将介绍多传感器融合技术的基本原理和应用场景，并探讨其在智能测绘领域的具体应用。

简介：摘要：本文研究了多模态传感器融合的管道监督系统的优化问题。针对数据不一致性、实时性和能源效率等方面的挑战，提出了相应的优化对策。包括高级数据融合算法的开发、实时性优化方法的应用，以及绿色技术与成本控制策略的采用。这些措施有助于提高管道监控系统的性能和可靠性，同时降低能源消耗和成本，为管道安全和可持续管理提供了关键支持。