简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：现今全球能源十分紧缺，能源消耗过程中浪费比较严重，节能空间巨大，急需各类高效、全面的能源管理系统进行能耗管理。针对大型建筑的室内能耗问题，阐述了一套能源管理系统的开发，用于监测能耗数据和管理能耗设备的运行。从能源管理系统的概念出发，论述能源管理系统的工作方式和重要性，分析其结构和软硬件组成，重点介绍软件的实现，并对空调节能部分的设计内容进行了详尽分析。

简介：以降低物流成本为目的,针对物流管理的重要内容--库存管理,介绍了如何应用一定的物流技术实现科学合理的库存控制,并给出了相应的应用示例,对库存控制的实际应用作了一定的说明.

简介：全面预算管理是寿险公司企业管理的一项重要手段，此前由于受到信息技术的制约，先进的预算管理思想不能在寿险公司得到有效的落实。数据集市技术、数据整合技术促进了预算管理流程的优化，这些技术在寿险业实践中收到了很好的效果。

简介：VFP是高校教务管理的好帮手,它操作直观简捷、功能丰富,可以使你跨越专业程序设计的难点,用较简单的操作完成复杂的任务;通过用VFP设计教务管理程序的简例,抛砖引玉,让同行们有兴趣学习并掌握它,使得繁杂的教务工作变得轻松和高效.

简介：用计算机对各种工资信息进行日常的管理,通过从系统需求分析、系统设计着手,介绍查询、修改、增加、删除以及存储等各功能的实现,完成各种工资信息的统计计算和汇总工作,快速打印出工资报表.

简介：摘要：医院和诸多公共建筑设施相比，在能源使用方面比较特殊，集中体现在运营过程中对电气能源的需求量较大。通过对当前各级各类医院电气能源使用管理的分析调查，发现了诸多的问题和不足，电气能源使用的管理不善直接造成了医院能源消耗巨大、资源浪费严重的现状。因此，医院急需采取有力方法加强对电气能源的管理，并且采取有效的节能举措，推动医院电气能源的管理持续良性发展，推广节能降耗工作的开展，优化医疗环境，降低能源消耗，实现合理用能的预期效果，促进我国医疗事业规模化、集约化发展。

简介：摘要：时代在不断地向前推进，“十三五”规划以来，我国人民群众生活水平不断提升，工业生产规模不断扩大，对于电力供应提出了新的要求。为了满足我国发展需求，建立起富有中国特色的社会主义事业，就必须对电力体制进行改革，实现电力市场秩序和经济运行体制的完善。当前市场环境不断变化，形势不容乐观，为了更好地帮助电力企业在竞争日渐加剧的市场环境中站稳脚跟，实现经济效益和社会效益的最大化，就必须做好企业成本管控工作，实现经营效益的最大化。

简介：基于Bayrsian算法,运用Javamail技术设计了一款针对企业的电子邮件安全管理系统.设计中,在反垃圾邮件系统框架中增加了多个过滤层,提高了垃圾邮件的拦截率,并降低了误拦率.某企业使用该邮件安全管理系统进行邮件审计和垃圾邮件过滤检测后发现,该系统具有良好的个性化管理和垃圾邮件过滤功能,可以为企业用户提供良好的邮件安全管理服务.

简介：摘要：电力工程项目具有复杂性、庞大性等特点，在电力工程项目开展过程中，施工不仅是这一工程项目最后过程，而且也是决定工程安全质量关键阶段，因此，做好电力工程的施工管理和控制，至关重要。本文从电力施工企业施工安全管理和质量控制之间的关系入手，着重分析了电力施工企业施工安全质量控制的影响因素，并探索了电力施工企业质量控制存在的问题，提出了电力企业施工安全质量控制的策略。

简介：通过中西文化与管理的对比和国内外企业文化的发展轨迹,探索寻找管理文化、行政文化、组织文化与校园文化、学习型组织之间的内在联系,并按照科学发展观的实践要求,从理论上阐明校园文化与管理的功能定位———校园文化建设是上海电机学院可持续发展的必由之路。

简介：近年来,嵌入式设备的发展日新月异.可实现强大功能的RISC、DSP架构芯片不断涌现,国内也推出了龙芯等32位嵌入式处理器.面对如此快速发展的硬件,嵌入式软件开发陷入了开发周期过长的困境.如何更快、更方便地开发出功能强大的应用软件,成为嵌入式软件开发要面对的主要问题.构件技术使得尽可能多的代码得到复用,修改工作对系统其他部分的影响大大降低.在嵌入式设备上研究开发了一种新的基于构件技术的日程管理系统,分析总结了构件技术为嵌入式软件开发带来的好处.

简介：介绍一种多校区图书馆集群管理系统,阐述在J2EE平台基础上实现该系统的基本框架和相关实现的细节。实现了在Internet上多分馆跨地域管理、B/S结构的业务处理与信息服务一体化的管理系统。

简介：结合实际合作项目，探讨了上海地铁数字化监护管理系统的系统架构。即结合上海地铁安全保护区内项目管理过程中的实际需求，寻求适合上海地铁监护工作的新型数字化管理系统架构。从系统设计的角度，提出了基于ArcGIS技术的复合架构模式的解决方案。基于此系统架构模式，对上海地铁远程监护系统的系统基础架构、子系统架构、功能模块划分以及网络架构进行详细的设计和部署。

简介：摘要：电力工程具有经济投入大、施工规模大、电力施工周期长、受资金影响因素比较大、管控风险大等诸多特点，工程过程中的投资管理就变的极为重要。在目前的大部分电力工程建设过程中都会出现投资管理失控的现象，如：概预算投资过高、预算超概算、结算及决算超概算和预算等情况，不能很好的结合工程建设实现投资的管控，为了合理的支配和更好的使用投资资金，电力工程必须要加强对电力工程过程中的投资管控工作，防止工程投资管理出现失控现象。

简介：在自适应RIO算法基础上提出了一种自适应队列管理算法（EnhanceAdaptiveRIO，EARIO），EARIO对具有不同目标速率的流区别对待，使得网络可以很好地保证各流聚集在共享带宽资源上的公平性，而且算法实现简单。仿真结果表明，EARIO能很好地保证流聚集之间的带宽共享公平性。

简介：将六西格玛管理应用于某纺织品公司,运用DMAIC程序对生产过程进行界定、测量、分析、改进和控制,使得公司的不合格率由9.6%降至2.5%,改善效果良好,经济效益得到提升.