简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：【摘要】10kV交流应急电源系统（以下简称柴油发电机组）属于核电站内“三大电源系统”之一，是核电站调试阶段的冷态性能试验和热态性能试验的基础。柴油发电机组首启动成功和功能可用，都具有非常大意义。本文主要讲述关于关于柴油发电机组的一些经验反馈，对后续机组的柴油发电机组调试工作提供参考价值。

简介：【摘要】：带式输送机被广泛应用矿山（水泥、煤炭、金属非金属矿山）、电力系统、港口、码头、工程建设、工厂流水线与输送物料相关的行业的各种场所。带式输送机按照物料提升高度，分为水平输送、上行输送及下行输送，其中下行输送是难点。为了保证下行皮带输送机能正常运行，首先要解决飞车（失速）现象。以往为了防止飞车（失速）都是选择机械制动，机械制动对设备的冲击较大，而且机械制动动作滞后。我介绍能量反馈制动在下行皮带输送机中的应用。

简介：摘要：油田数字化管理系统运行是按照生产工艺流程组织架构，分模块运行双向传递控制管理，非闭环运行，系统运行过程中存在运行间断散点，管理系统作为主线运行，维持正常运行时特殊情况下保持系统连续运转离不开运行中上下级之间信息的及时沟通与反馈，以便散点突出的特殊情况处理完成后，决定系统运行下步控制方向。用典型案例分析对油田数字化系统运行中的信息反馈问题予以说明。

简介：摘要：

简介：摘要：随着油田勘探开发工作的不断深入，油井的开采效率日益提高。然而在实际开采过程中，却存在一些低效率井，这些油井往往存在生产层位低、产量低、地层供液能力差等问题，造成油井产油量低，开采成本高，经济效益差。本文首先简要分析油井开采过程中存在的问题，随后详细阐述提升低效率井开采效率的采油策略，以供相关人士交流参考。

简介：摘要：本文根据汽车起重机卷扬减速机在市场使用过程中漏油反馈率持续不下问题为先导，以员工返工返修所带来的工时损耗、材料消耗和市场质量索赔等成本费用为核算标准，对减速机密封槽粗糙度进行改进。本论文通过分析漏油的各方面要因，并针对性的制定改进措施进行实验论证，结果表明，改进后的减速机密封槽粗糙度提高了产品的质量，降低了漏油问题的市场反馈，提升了该产品在市场的竞争力。

简介：

简介：摘要：随着油田的发展，管道失效率越来越重要。本文对导致管道失效的原因进行了详细地分析，对油田降本增效、指导生产具有重要意义。

简介：摘要:铝电解是一项重要的工业过程，然而其产生的烟气中含有大量的氟化物和多种有害气体，对环境造成严重污染。因此，提高铝电解烟气净化效率具有重要意义。合理选择和优化烟气净化设备、改进工艺流程、严格控制操作参数和加强监测管理等均能有效提高铝电解烟气净化效率，为环境保护和可持续发展做出贡献。

简介：巴西经常被认为在世界能源项目上是生物燃料的领先者。但这忽略了它在努力更为有效地利用现有资源上的先驱地位。

简介：摘要：《中华人民共和国档案法》第二条规定，档案是指过去和现在的机关、团体、企业事业单位和其他组织以及个人从事政治、经济、文化、社会、生态文明、军事、外事、科技等方面活动直接形成的，对国家和社会具有保存价值的各种文字、图表、声像等不同形式的历史记录，发挥着独特的价值和作用，将人类记忆延续成为联系过去和未来的信息传送纽带，将人类的发展历史完整地保存下来，成为后人探究和探索历史发展的重要信息库。重视档案和档案管理工作，是中国共产党的传统和优势之一。长期以来，档案及档案管理服务工作在国民经济和社会发展中发挥了重要作用。在开启全面建设社会主义现代化国家新征程时代背景下，档案管理机构要从档案管理和服务工作的性质、特点、原则及方法出发，满足国家和人民需求，做到档案管理工作为人民服务，为新时代社会主义现代化建设服务。

简介：摘要：食品检验是保证食品安全的重要手段，化学检验又是食品检验中的重要组成部分，因此该文分析了影响食品化学检验效率的因素，针对这些因素探讨了提高食品化学检验效率的对策。

简介：摘要：结合目前我国的实际情况可以看出，制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。随着工业的不断发展，产品需求转变成多样性，夹具在产品加工过程中的作用日益凸显。如何优化夹具设计，提升产品加工效率，成为工艺工程师亟待解决的问题。本文通过作者所在单位产品加工过程中夹具的优化设计，满足产品加工需求，提出了一种夹具设计的新思路。

简介：摘要：目前，由于社会在不断的进步，我国的经济建设发展迅速，从而导致我国用电设施应用范围不断增加，用电规模不断扩大，从而加重了电网的监控任务。为了使电网系统保持稳定的工作状态，减少监控任务压力，并提高电网运行速率和监控效率，解决电网监控时出现的问题是必然选择。文章将从我国当前电网监控状况进行分析，并针对其中出现的问题进行进一步的探讨，提出有效的解决措施，从而达到提高电网监控效率的目的。

简介：摘要：以某矿顺槽的掘进工程为研究对象，通过CO2气相预裂技术控制瓦斯、提高掘进效率的技术工艺，设计了CO2气相预裂技术参数并在试验区段成功应用。试验监测表明，经CO2气相预裂技术处理的区域，防突参数K1值未出现超标现象，单孔平均流量、单组平均流量较之非预裂区域提高了247%和220%，预裂区域巷道总体掘进期间日均进尺4.4m，实现单头月进尺100.9m，比非预裂区域提高了近1.1倍。

简介：摘 要：为研究振动荷载幅值对振动联合土工管袋脱水效率的影响，开展土工管带室内模型，对试验管袋高度变化、出水量变化、孔隙水压力变化和最终含水量结果进行了综合分析。

简介：摘要：随着我国电力行业的快速发展，新一代太阳能光伏发电设备的出现和发展。分布式光伏是一种重要的电力系统，它在电力系统中占有举足轻重的地位。在实际应用中，很多特性、设备等都会对光伏发电的实际效率产生一定的影响。同时，通过采取有效的措施，可以降低上述因素对光伏发电的影响，从而为光伏发电的发展打下良好的基础。

简介：摘要：针对“三低”油层的地质特点，大庆油田加大了油水井测试工作的力度。然而，在油井测试过程中，我们也面临着一些技术“瓶颈”，需要认真分析影响测试效率的因素，并细化测试环节，依靠技术创新进行技术整合，研发一系列原创性革新成果，以提高油水井测试效率，并降低员工的劳动强度，消除安全隐患，节约生产成本。

简介：摘要：提升换热器的换热效率是技术研发的主要方向之一，本文总结了不同类型换热器的构成、特点、应用状况，然后通过理论分析换热器换热效率的影响因素，最后对如何提升换热效率进行研究。通过研究，帮助技术人员、换热器的应用单位更加合理地使用换热器。