简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘要:随着电力营商行业的不断发展和进步,为全面落实电力“一次办好”改革精神,供电公司客户服务中心创新性的提出了“三心”服务模式,促进了电力营商环境的全面优化。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对“三心”服务全面优化电力营商环境提出了一些建议,仅供参考。
简介:摘要建筑门窗作为建筑的一部分,其物理三性的好坏直接关系到建筑的节能效果和门窗的安全使用。基于这种认识,本文对建筑门窗物理三性检测方法及常见问题展开了探讨,希望给相关从业人员一些参考。