简介：本文对应用于深圳地铁的列车无人驾驶自动折返功能、设备及操作程序进行了简要介绍。

简介：

简介：日前，国内首列全自动无人驾驶城轨列车在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司（长客）下线。该车是北京首都国际机场轨道交通线配套列车。

简介：

简介：金属和矿业公司力拓宣布,旗下无人驾驶列车首批铁矿石已于7月10日在西澳大利亚的Pilbara交付,这是AutoHaul计划的一个重要里程碑。力拓无人驾驶列车将2.8万吨铁矿石从汤姆普赖斯运到朗伯特港,全程超过280公里。整个行程都是由位于珀斯的运营商远程监控。

简介：在无人驾驶系统中,需由轨旁人员介入管理故障列车车门或故障屏蔽门,介绍一种实现故障列车车门/屏蔽门人工管理和单扇故障车门/屏蔽门＂门对门＂关闭的故障应对设计方案。

简介：ATO自动驾驶技术可以细分为DTO、STO、UTO（FAO）3类,简单介绍自动驾驶的分类以及UTO模式系统设备配置要点,供全无人自动驾驶设计时参考。

简介：庞巴迪公司与北京机场签约，将为北京机场设计和提供庞巴迪CX-100自动旅客捷运系统(AutomatedPeopleMover)。这将是中国大陆地区第1条全自动无人驾驶的轨道线路，线路全长大约2．5km，投入运营后将免费为旅客服务。

简介：针对现代地铁车辆的运行状况进行研究分析,介绍现阶段地铁车辆的全自动运行系统现状,对全自动运行系统地铁车辆技术要求、技术进展及全自动运行系统车辆的发展等进行综合叙述。

简介：由于可能造成巨大的生命和财产损失,城市轨道交通的火灾问题是全世界都非常关心的问题。研究全自动运行系统下火灾的应急处置策略,在没有司乘人员干预的情况下,通过集成的信号及综合监控系统进行火灾预警,并在发生火灾后最大化地降低其危害,是自动化系统亟待解决的关键问题。

简介：论述面向互联互通的全自动运行系统的必要性与可行性,以及全自动运行技术和城市轨道交通系统互联互通发展历程;阐述基于通信的列车运行控制系统（CBTC）组成和技术特点;从统一的电子地图描述方式和全生命周期的安全保障方法分析I-FAO的关键技术,提出需要解决的关键问题与核心技术,互联互通与全自动运行系统必将合并研究,并成为今后CBTC的技术发展方向。

简介：全自动运行（FAO）系统是城市轨道交通自动化的最高等级,其关键技术包括适用于全自动运行的土建和设备系统,其中全自动运行设备系统包括车辆、信号、通信、综合监控、站台门等关键技术。从国际电工委员会标准《铁路应用—城市轨道交通管理与控制系统》（IEC62290）对城市轨道交通全自动运行系统的功能需求出发,描述全自动运行系统功能需求及运营场景下的运营流程,针对完成此功能需求及运营流程的条件下,对适用于全自动运行系统的地铁车辆关键技术进行逐一论述。从监控轨道出发,列车需具备障碍物和脱轨检测功能,并具备将此信息上传至调度中心的功能;从监控乘客出发,列车需具备车门、站台门故障对位隔离功能,具备远程车辆广播、车门状态上报等功能;从监控列车出发,列车需增加自动唤醒、自动休眠装置。此外,列车关键子系统设备应采用多重冗余,以提升列车的可靠性、可用性、可维护性。

简介：针对城市轨道交通全自动运行系统的应用需求,介绍TD-LTE技术的特点,提出该技术应用在城市轨道交通全自动运行系统中需要重点解决的几个关键问题,并给出相应的解决方案。通过试验线的测试和验证,证明了TD-LTE技术应用在城市轨道交通全自动运行系统中的可行性。

简介：2018年11月1日至3日,首届车路协同自动驾驶国际论坛在北京国际会议中心成功举行。2018年11月2日,由中国公路学会主办的“首届车路协同自动驾驶国际论坛”在北京国际会议中心盛大开幕。此次会议以“自动驾驶与智慧公路”为主题,得到了东南大学、交通运输部公路科学研究院、中国交通通信信息中心、联合国环境开发署(UNEnvironment)、世界银行(WorldBank)、国际道路联合会(IRF)的大力支持。来自国内外交通运输、汽车工程、通信工程和互联网产业等领域的专家、学者,以及来自美国、韩国、乌兹别克斯坦、尼泊尔、澳大利亚驻华大使馆的官员等400余人出席会议。

简介：自动驾驶汽车已进入了大规模研发测试阶段,自动驾驶汽车将改变人们的出行结构和方式.而今上路进行测试的无人驾驶汽车对于现行的法规提出了新的挑战,主要是上路的授权与发生交通事故的法律责任的界定等方面.本文概括了自动驾驶车辆的发展阶段与发展必然性以及国内外制定的相关法律政策,探究自动驾驶汽车的立法与监管方面所面临的挑战.

简介：北京市轨道交通建设管理有限公司首次在燕房线引入直接影响行车安全的七大核心设备系统第三方独立RAMS评估。介绍燕房线工程组织管理架构,七大核心设备系统风险管理和RAM管理情况,以及第三方RAMS评估工作的组织架构和工作内容。

简介：有轨电车辅助驾驶系统是有轨电车运营管理系统的一部分。系统采用嵌入式计算机、高速通信网络、视频识别技术,与车辆设备及信号系统通信网络相结合,将系统综合信息、视频数据、车辆状态数据传输到地面服务器,实现司机行车监测管理、有轨电车运行防护、车辆运行状态监测等,满足有轨电车运营部门行车规范管理、降低车辆能耗等运营要求。对有轨电车辅助驾驶系统研究背景、设计原则、系统架构、功能应用等进行阐述,通过对有轨电车辅助驾驶系统的研究及应用,为轨道交通类辅助驾驶系统研究和应用提供参考。

简介：为适应运输能力大幅提高的需要，做好机车乘务员及相关专业技术人员的培训工作，急需研制一套机车模拟仿真驾驶系统。通过计算机图形学、三维仿真建模及多媒体等关键技术，利用模拟现实的工作场景，对机车司机进行应急故障处理、非正常行车、模拟真实路线驾驶等现场作业和规章培训的演示、演练和考核。

简介：基于目前车辆段／停车场的联锁控制方案，对车辆段／停车场作业的需求分析，通过在车辆段／停车场配置全自动运行区域，列车在该区域具备CBTC级别下的ATP／ATO功能以及ATS监控功能，并能够以ATO自动完成进出刖场的运行功能。

简介：随着我国经济建设的发展,铁路公路运量及行车速度的不断提高,铁路公路平交道口事故和堵塞现象日益严重,平交道口已成为影响双方行车安全和效率的重大因素,特别是无人看守道口的安全已引起多方的注意和重视。鉴于无人看守道口安全的重要性,本文通过介绍我国无人看守道口安全状况,从不同角度,按不同特点,对铁路道口的安全防护问题,结合