简介：摘要：现阶段许多城市都开始采用无人驾驶的地铁，在此基础上逐步实现了全自动化。全自动化的地铁列车无人驾驶系统能够实现无人干预、全自动化运行，具有智能化、高安全性和高可靠性等优势。为了提高列车驾驶性能和使用效果，就需要针对地铁列车全自动无人驾驶系统方案进行了研究分析，以供相关人员参考。

简介：摘要：随着当前基础科学技术的快速发展，受益于当今信息化技术的发展突破，无人驾驶列车也在当今地铁运营体系中得到了广泛地使用，全面提高了车辆运行的安全性、稳定性，结合全自动化无人干预系统，保障车辆稳定高效地运转，本文对当前地铁列车全自动无人驾驶系统方案进行分析探讨。

简介：近日，谷歌公布了独立研发的自动驾驶原型车谷歌从2009年开始着手开发自动驾驶汽车，此前只是将丰田汽车进行改造后使用，本次公布的试制车是谷歌首次进行的原创设计。

简介：

简介：摘要：随着经济的发展，从全自动化驾驶角度而言，自动化驾驶具体是指列车驾驶能完全实现自动化，通过自动化顺利地操控列车运行状况。应用全自动无人驾驶技术，能让列车实现自动开启与关闭，列车自动唤醒、自动检测、自动出库、上线运行、回库、清洗等各种功能。当前我国轨道交通主要是以信号系统作为基础，在列车控制系统与信号车载设施等帮助之下，实现信息的互换，保障信号能有效地实现共享，促使列车保持平稳运行状态。

简介：摘要：自动驾驶技术日益成熟，全自动无人驾驶系统已不再是遥不可及的梦想。近年来，多个城市相继推出了无人值守的列车运行GoA4级线路，如上海轨道交通15号线、18号线及苏州地铁5号线等，其他城市的类似项目也正在紧锣密鼓的进行中。这一技术因其高度的自动化和智能化、出色的效率以及可靠性等特点，正逐步替代传统的有人驾驶模式。

简介：摘要

简介：摘要：鉴于全自动无人系统的运行模式和故障处理策略与传统地铁技术的巨大差异，有必要进一步研究全自动无人驾驶系统对综合监控系统的需求，确保全自动运行状态下，有效监控列车运营数据并实时记录反馈，保障列车运营安全。

简介：摘 要：全自动无人驾驶列车与传统的有人驾驶列车相比，使得全自动化、无人干预的列车运行模式成为了现实。通过智能化装备结合新技术的应用，整体提升车辆的自动化水平，提高了安全可靠性，保障车辆安全运营。同时智能化装备的应用也减少了运维人员，从而降低了人力成本。本文结合新造地铁项目，介绍了全自动无人驾驶技术的功能、特点及优势，针对全自动无人驾驶列车新增系统及新技术的设计运用进行介绍。

简介：摘要：在我国，全自动无人驾驶系统是我国城轨一体化技术的重大突破，引领着我国城轨的发展方向。为了提升国家的交通运输技术，要积极采取新技术，加速发展全自动无人驾驶的地铁交通系统。从技术和安全两个角度来看，可以对我国的全自动无人驾驶地铁的建设起到积极的推动作用，逐步顺应轨道交通的发展。

简介：摘要：本文从城市轨道交通列车控制系统的功能和系统组成入手，结合列车自动控制系统的等级，给出城市轨道交通全自动无人驾驶与传统列车控制系统在管理方式、功能以及接口方面的差异。在此基础上，从行业发展的角度，对城市轨道交通行业给出展望。

简介：摘要：近年来随着城市轨道全自动无人驾驶技术的不断进步和完善，越来越多的无人驾驶项目应运而生。本文简单阐述了列车自动化等级分类，并通过全自动无人驾驶车辆与传统地铁车辆对比研究，分析车门系统的差异性。

简介：摘要：对于全自动无人驾驶地铁车辆网络控制和监控系统设计需求，按照列车实现无人驾驶的调控理论，提出了全自动无人驾驶地铁车辆网络控制和监控系统的整体规划设案。分析网络控制和监控系统的模块组成，通过核心控制部件冗余规划，确保整个列车的安全性。

简介：摘要：目前，国内的轨道交通事业得到了迅猛发展，与此同时轨道交通的设施技术水平有了显著的提高，其中信号系统已经相对较为完善和成熟，大部分的城市当中，轨道交通信号系统发挥着重要的作用。从全自动驾驶驾驶的角度来看，自动驾驶驾驶主体是指列车驾驶能够实现完全的自动驾驶，通过自动驾驶平稳控制列车运行状况。应采用全自动无人驾驶技术，使列车实现自动休眠、自动唤醒、自动检测、自动出段场、在线运行、回段场、自动清洗等功能。目前，城市轨道交通通信的主要任务是以信号系统为基础，借助列控系统和信号加载设施，实现信息和利益的交换，保证信号能够有效共享，促进列车保持平稳稳定的运行状态。

简介：摘要：目前，国内的轨道交通事业得到了迅猛发展，与此同时轨道交通的设施技术水平有了显著的提高，其中信号系统已经相对较为完善和成熟，大部分的城市当中，轨道交通信号系统发挥着重要的作用。从全自动驾驶驾驶的角度来看，自动驾驶驾驶主体是指列车驾驶能够实现完全的自动驾驶，通过自动驾驶平稳控制列车运行状况。应采用全自动无人驾驶技术，使列车实现自动休眠、自动唤醒、自动检测、自动出段场、在线运行、回段场、自动清洗等功能。目前，城市轨道交通通信的主要任务是以信号系统为基础，借助列控系统和信号加载设施，实现信息和利益的交换，保证信号能够有效共享，促进列车保持平稳稳定的运行状态。

简介：

简介：摘要：随着全自动无人驾驶技术的加速发展，其系统服务可用性的考核也受到广泛关注，但目前的城市轨道交通运营绩效考核方法并不适用于全自动无人驾驶技术。基于全自动无人驾驶技术在列车运行操作上的特点和故障管理策略对于系统服务可用性的影响，提出了一种适用于全自动无人驾驶技术的系统服务可用性考核方法，为完善城市轨道交通服务可用性考核方法提供一定的技术支持。

简介：摘要：伴随着“一带一路”的倡议发起，我国城市化进程快速提高，城市轨道交通行业飞速发展，地铁列车作为城市轨道交通中的重要一环，其承载的使命愈发重要，它的控制策略从以往的手动驾驶模式过渡到半自动驾驶模式，到如今加快转变为全自动驾驶地铁车辆，其中列车网络控制及监控系统（ＴＣＭＳ）所扮演的角色更加多样化。

简介：摘要：本文主要讨论了地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践，涵盖了无人驾驶技术、车辆定位与控制、交通管理等多个方面。首先介绍了无人驾驶技术在地铁系统中的应用，包括机器视觉、深度学习、智能控制等方面的技术。其次，讨论了地铁系统中车辆的定位和控制，包括激光雷达、惯性导航和电子地图等技术的应用。最后，探讨了地铁系统中的交通管理问题，包括列车运行模式、信号控制、安全保障等方面的技术和实践。综上所述，本文对地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践进行了系统的阐述和分析，对相关领域的研究和实践具有一定的参考价值。

简介：摘要：本文首先针对全自动的无人驾驶地铁，在自动休眠唤醒、列车正线、区间内运行、折返换端、停止正线服务，在这些方面对功能进行了阐述，然后在车门故障、车载的ATP/ATO发生故障、ATS设备发生故障、区域控制器的设备发生故障，在这些方面对故障和解决的措施进行了分析，以供各位业界同仁参考和指导。