简介：四川地震，举国之殇，牵动人心!解放军第一时间赶赴灾区拯救生命!中华儿女密切关注，不断为四川祈福、为中国加油!与此同时，经济学家们也在估量这次地震对中国经济的影响。
简介：论述背诵式语言输入的理论依据，指出将背诵式语言输入理论运用于航海英语教学十分必要，并提出在航海英语教学实践中有效引入该理论的方法和途径。
简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
地震撼不动中国经济
背诵式语言输入在航海英语教学中的应用
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
