简介：突出党政“一把手”带头人作用、突出领导干部和重点岗位工作人员防火墙作用、突出政风建设社会测评风向标作用、突出政风特邀评议员啄木鸟作用。这是上海海事局坚持的“四个突出”。归纳起来有三个字，即“带、管、抓”。这是天津海事局构建的三字工作机制。牢牢抓住“责”这个关键字，从“讲责、定责、履责、考责、问责”五个环节入手。这是江苏海事局紧抓的五个环节。……

简介：近年来,随着网络的生活化和普及化,网络新词新语如雨后春笋般涌现出来。文章阐述了模因论内涵以及网络新词新语的特征,分析了网络新词新语模因复制与传播的成因,并提出了相应的解决方法,以期为规范使用和发展网络新词新语提供借鉴。

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：07：33＂沪南木材，浙海宁货01285，装，钢材，330，湖州，400＂、07：34＂新发国际，浙湖州货2359，卸，石子，420，九江，460＂……一条条来自船方的短信，接连不断地在上海海事局吴泾海事处政务中心电脑屏幕上闪烁，受理人员在30秒内熟练地审核、反馈信息，并通知现场巡逻艇检查。船民不到1分钟就办妥了报港签证手续。于是，有的船主发来了“你们海事服务真是方便于民、服务到家啊!”的短信息。简单质朴的字句中蕴含了什么？这就是上海吴泾海事处一举推出船舶电子报港服务措施，开展安全、畅通、文明航区创建活动的结果。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.