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  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:针对目前直升机通信导航系统设备众多、操作复杂、升级成本高、兼容性差等弊端,构建了一种基于软件无线电的直升机通信导航系统,并就该系统的基本思想、系统特点以及功能模块进行了详细的分析,最后讨论了该系统的关键技术。

  • 标签: 直升机通信导航系统 软件无线电 数字信号处理
  • 简介:在开发有人直升机飞系统应用软件的基础上,结合某型无人直升机特性,实现对该型无人直升机原有飞系统应用软件的改进。该改进的飞应用软件基于VxWorks多任务操作系统进行开发,通过硬件与软件相结合,实现了双余度管理,能够提升直升机飞系统的控制性能及可靠性。通过在模拟仿真环境下的严格验证,该软件能够实现所设计的功能,并且能够使某型无人直升机正确有效地完成飞行任务。

  • 标签: 双余度 无人直升机 飞行控制系统 VXWORKS操作系统
  • 简介:本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配的方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。

  • 标签: 直升机 静力试验 控制软件
  • 简介:根据北斗卫星系统工作原理,提出了北斗卫星通信导航信号激励的方案设计和在直升机型号设计中的应用。该激励器具有模拟北斗卫星通信导航信号的功能,其作用是在航电系统地面综合联试中,为机载北斗接收机和组合导航系统提供激励信号。

  • 标签: 北斗卫星系统 通信 导航 激励器
  • 简介:阐述了实施软件可靠性设计的必要性、软件可靠性设计和分析的主要技术,以及软件可靠性设计和分析技术在机电管理系统软件中的具体应用。

  • 标签: 机电管理系统 软件可靠性
  • 简介:建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

  • 标签: DMC PID 无人直升机 飞行控制
  • 简介:本文对Webservices技术的基本特点进行了探讨,并应用ENOVIAWebservice和S0AP的开放特性,设计了直升机设计数据在全生命周期管理系统与第三方软件系统之间交换的接口,解决了设计信息跨平台通讯和系统的灵活集成问题.

  • 标签: 直升机 系统集成 全生命周期管理
  • 简介:美国《每日航宇》2003年9月25日报道:西科斯基公司23日宣布,UH-60M“1号”直升机在美国佛罗里达州成功完成首次飞行。UH-60M计划用于替换UH-60L直升机,作为2007年美陆军“黑鹰”直升机的标准配置。

  • 标签: UH-60M“黑鹰”直升机 飞行速度 发动机 桨叶
  • 简介:本文介绍了流体系统仿真软件FLOWMASTER的基本功能,某型直升机燃油系统的系统组成、工作原理,并利用FLOWMASTER软件对该系统进行建模,得到了燃油系统的仿真计算结果,并进行了分析.

  • 标签: 直升机 燃油系统 仿真计算
  • 简介:GDDM-ICU软件是一种运行在大型计算机上的交互图表实用程序。GDDM-ICU的目的在于使那些非计算机专业人员通过交互手段即用菜单屏幕和图画形式,非常迅速地产生出商业,科技和其它方面的图表。本文分析了GDDM-ICU的功能,并阐述了GDDM-ICU在直升机设计方面的应用。

  • 标签: 直升机设计 软件 计算机专业人员 实用程序 交互图 大型计算机
  • 简介:GJB900和MIL-STD-882C是武器装备安全性管理和控制大纲,就具体的装备,如直升机,如何剪裁和应用这些规范中的要求来指导直升机软件安全性分析工作,在以往型号设计中做得较少,常常受到专家的质疑。该文基于MIL-STD-882C的要求,结合国外型号设计的经验,系统地提出了直升机软件安全性的分析技术,其目的是:提高设计团队的软件安全性分析水平,并在今后的型号实践中,不断完善软件安全性分析工作;应用文中的分析方法,给出其软件设计差错/缺陷并通过相应措施,消除安全性隐患或将软件安全性危险控制在最低可接受的范围。

  • 标签: 软件安全性 安全性危险分析 软件危险分析
  • 简介:米-35和米-24其实基本上是一回事,米-24是俄罗斯国内的编号,只不过在出口时改称其为米-35而已,它们都被西方俗称为“母鹿”(Hind)。米-35M是“母鹿”家族中的最新改型,它已在多次航展上亮相,俄罗斯希望能以此作为样品来吸引到米-24早期型号的改型订单。

  • 标签: AH-IZ“蝰蛇”飞机 米-35M“母鹿”飞机 直升机 技术性能 比较分析
  • 简介:软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统软件开发中得到了应用。

  • 标签: 机电综合管理系统 软件测试 嵌入式
  • 简介:AS355/555是欧洲直升机公司法国分部研制的轻型双发多用途直升机,是AS350单发"松鼠"的双发型,AS355的旋翼轴、主桨毂、尾桨毂、伺服机构、座舱和着陆装置和AS350单发"松鼠"完全一样,只是对旋翼桨叶、动力装置、传动系统、燃油系统和机身结构等方面作了改进.

  • 标签: AS355/555 “松鼠”2直升机 型号 设计特点 技术特点 技术参数