简介:在“汉语盘点2012”活动中,“梦”字当选为中国年度汉字。这个字既代表着这一年已经实现的梦想,也象征着一些有待实现的梦想。特别是去年11月底,习总书记在参观《复兴之路》展览时对中国梦的深刻解读,拨动了“梦”的年度最强音,引起了国人的广泛共鸣,一个崭新的中国梦时代悄然开启。一、中国梦的基础在于实现科技之梦科技是人类发展的最大动力,科技复兴是民族复兴的基础。在人类最近的300年历史中,曾经发生过五次科技革命,每一次革命都深远地影响了人类的发展进程。18世纪60年代,由英国发起以蒸汽技术为代表的第一次科技革命,使资本主义迎来了大机器工业时代,英国也由此成为世界上最大的资本主义殖民国家,号称“日不落帝国”。
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.