简介：为了进一步提高摩擦摆支座(FPB)的计算效率和模拟精度,提出了一种新的简化模拟方法.首先,基于FPB滑块的受力特点,研究了FPB的力学机理,并由此提出了由一个单摆和一根非线性弹簧构成的FPB简化模型;然后,通过对FPB简化模型进行受力分析,验证了简化模型基本力学机理与FPB的一致性;最后,选取了3条地震波对一块使用4个FPB隔震的混凝土板进行11个工况的振动台试验,采用简化模型对试验过程进行有限元模拟,并将试验分析结果和有限元分析结果进行对比.结果表明:试验和模拟条件下的相对位移时程曲线、水平加速度时程曲线及竖向加速度时程曲线的整体趋势较为吻合,峰值处误差在15%之内.研究结果验证了所提FPB简化模型在动力荷载下模拟的准确性.

简介：模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.

简介：以跨度为120m的刚性拱肋柔性系杆的下承式钢管混凝土拱桥为分析模型,利用摩擦摆减震隔震支座对简支体系的桥跨结构进行减震研究,运用MIDAS有限元软件模拟多维人工地震波输入以检验摩擦摆系统的减震效果。分析结果证明了在大跨度钢管混凝土拱桥中应用摩擦摆隔震支座系统的有效性。

简介：基于固高公司的一级倒立摆设备，设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器，并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明，该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。

简介：采用双极性脉冲电源对置于Na2Al2O4溶液中的AZ91D镁合金进行微弧氧化处理，研究了溶液配方和电源参数（包括电压、频率、占空比等）对微弧氧化膜的组成与结构的影响。结果表明：不同的电参数作用下形成的氧化膜的结构是相似的，膜层由内层致密层和外层疏松层组成，其主要物相组成是Mgo和MgAl2O4；不同电参数对膜层的厚度的影响各不相同，随着电压和占空比的增大，膜层增厚速度将加大，而频率的影响则与之相反。

简介：针对现代控制理论课程内容理论性较强、概念抽象、计算复杂、学生学习积极性不高等问题,将案例教学引入到整个教学体系中。以单级倒立摆系统为对象进行案例设计,将极点配置方法和LQR方法运用到单级倒立摆系统中,经过仿真及实物控制表明,两种方法均取得良好的控制效果。通过该案例教学,激发了学生学习兴趣,提高了学生运用所学理论知识解决实际工程应用的能力。

简介：研究设计了一种带有环保密封装置的摆臂式密封垃圾车,从密封垃圾车的密封性和可靠性方面入手,分析车体的机械结构和性能设计研制方面的创新之处与解决的关键技术问题。研究表明：与其他结构相比,摆臂式垃圾车所持有的环保运输密封装置,提高工作效率的同时,可彻底解决和治理垃圾运输中出现的环境污染问题。

简介：为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。

简介：大学内部治理是通过建立董事会和配置内部决策权力的方式对校长经营管理行为进行直接监督，但是受到权力划分不清晰、非对称信息、成员监督意向和能力不足等因素的影响，这种方式很难发挥有效作用。在这种情况下，我们必须通过外部治理即办学竞争的方式来间接实现对校长行为的约束。办学竞争一方面可以通过大学利益相关者的选择功能向大学施加有效的资源和生存压力，从而间接约束校长的行为，另一方面可以形成公认的招生率、优秀师资引进率、办学收益和成本、办学声誉等指标信息，董事会借助这些指标信息能够较容易地对校长经营管理水平和责任心状况进行评价，从而提高大学内部治理效率。我国大学治理改革应该重点关注塑造有效的大学办学竞争环境。

简介：时贤论及教授治学出现两种截然不同的观点：一种观点是为“教授治学”击节叫好，认为教授治学符合学术发展的内在逻辑；而另一种观点认为教授治学与世界一流大学的大学制度和治理结构有着根本的差别，具有明显的工具性、权宜性意味的“中国特色”，无助于也不可能改变大学原来的领导体制、权力、利益结构，甚至“是教授治校的倒退”。时下关于教授治学的两种争论源于对教授治学本质意蕴和边界的不同认知，有必要对教授治学的时代意蕴、边界及实现路径进行澄清和探讨。

简介：低碳发展的本质是要实现经济社会发展与资源环境消耗的脱钩,其核心内容是低能耗、低排放、低污染。在更高标准上建设惠民之州,必然要求我们践行绿色增长、推动低碳发展,而减少经济和社会的碳足迹、增加碳汇的＂二减一增＂当是推动惠州低碳发展的可行路径。

简介：打赢脱贫攻坚战,对全面建成小康社会、实现“两个一百年”奋斗目标具有十分重要的意义。随着近年来脱贫攻坚工作的大力开展,产业发展带动脱贫逐渐成为最见效、最长久的扶贫方式。本文主要以中国铁路广州局集团有限公司在广东省化州市公居村发展产业扶贫为案例,重点介绍产业扶贫的做法及特点,阐述如何树立正确的市场思维、如何因地制宜发展具有明显比较优势的产业,以实现长久脱贫。

简介：延安时期是丁玲小说创作的重要时期，延安给作家提供了特殊的写作环境和不同以往的生活，使得作家的创作有了重大的调整。全文从文化身份、创作思想、创作主题以及创作手法等方面，深入探究丁玲在延安时期的文学转向的深层意义。

简介：大学教师社群是一种具有一致的群体意识,持续的成员间互动、有序的分工协作和相对一致目标的社会群体。为使教师更好地履行作为学者的使命,促进教师专业发展,应以发展大学教师专业技能为导向,简化管理模式,运用多样化的社群组织形式,有效预防群体思维和社会懈怠,从而建设高质量的大学教师社群。

简介：文化育人是大学的重要功能,是构建全员、全过程、全方位育人工作体系的重要一环。从注重文化传承,实现价值引领;加强文化教育,坚定理想信念;丰富文化实践,增强文化认同;营造文化环境,形成文化氛围;扩大文化传播,提升文化影响,以及文化育人实现的保障机制方面,研究了首都体育学院文化育人的实现路径。

简介：温州产业在严峻的国内外经济环境下，受到前所未有的冲击和考验，升级成为必然。在梳理产业升级相关理论的基础上，通过借鉴国外产业升级经验，分析了温州三产业升级优势，并探讨了温州三产业升级的路径，即逐步增大第三产业比重，实现第二产业向第三产业升级；促进现有产业向高附加值产业、新兴产业和高新技术产业转换；对企业内部进行改造升级，提升企业竞争力；对企业价值链环节进行升级。

简介：慕课对当前高校的教育教学产生了重大影响，地方高校也在积极参与和探索中。拟从高校自身内涵夯实的角度和高校外部引进借鉴的角度对地方高校慕课发展问题进行探究，指出地方高校在开发慕课时既要加强自身内涵的夯实，围绕自身特色因地制宜地进行开发，又要引进外部优秀的慕课网络资源与平台，进行借鉴变通发展，在此良性互动基础上，适当地采取商业化运作模式才能真正走出一条地方高校自己的慕课特色之路。

简介：应用动态规划方法进行路径规划,仿真结果证明了该方法的可行性.

简介：刑事辩护全覆盖是我国司法改革进程中的关键环节,实践中如何平衡援助律师与社会律师的选择冲突成为难题。刑辩的全覆盖将造成80%的辩护率空缺,需要一批专业化的刑辩律师。试点配套文件存在一种先天的不足,很难调动援助律师的辩护积极性。扩大法律援助的资金来源和设定有效辩护规则来创造刑事辩护全覆盖的软硬件条件,推行认罪认罚从宽制度减少案件积压,司法考试改革是提升律师专业化的必经之路,再逐步实现侦查阶段、起诉阶段、审判阶段全流程刑事律师辩护全覆盖,探索一条符合中国国情的刑事辩护改革之路。

简介：政治与伦理有着千丝万缕的联系。在人类政治发展史上,伦理进入政治有着三种不同的路径,即政治的全面伦理化,奠定政治的道德基础,以及以伦理提升政治。当代中国政治必须整合并超越前两种路径而采用第三种路径,即强化政党政治的伦理品格和道义担当,扩展政治的伦理基础,并现实地追求政治的道德目的,它反映了当今中国政治的现实特征及其价值追求。