简介：在家具发展中，椅子的发展是一个不可缺少的组成部分，每一次家具的更新，椅子总是走在前面。本文从人体工程学角度论述了椅子的设计要求。

简介：为了进一步提高摩擦摆支座(FPB)的计算效率和模拟精度,提出了一种新的简化模拟方法.首先,基于FPB滑块的受力特点,研究了FPB的力学机理,并由此提出了由一个单摆和一根非线性弹簧构成的FPB简化模型;然后,通过对FPB简化模型进行受力分析,验证了简化模型基本力学机理与FPB的一致性;最后,选取了3条地震波对一块使用4个FPB隔震的混凝土板进行11个工况的振动台试验,采用简化模型对试验过程进行有限元模拟,并将试验分析结果和有限元分析结果进行对比.结果表明:试验和模拟条件下的相对位移时程曲线、水平加速度时程曲线及竖向加速度时程曲线的整体趋势较为吻合,峰值处误差在15%之内.研究结果验证了所提FPB简化模型在动力荷载下模拟的准确性.

简介：模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.

简介：以跨度为120m的刚性拱肋柔性系杆的下承式钢管混凝土拱桥为分析模型,利用摩擦摆减震隔震支座对简支体系的桥跨结构进行减震研究,运用MIDAS有限元软件模拟多维人工地震波输入以检验摩擦摆系统的减震效果。分析结果证明了在大跨度钢管混凝土拱桥中应用摩擦摆隔震支座系统的有效性。

简介：基于固高公司的一级倒立摆设备，设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器，并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明，该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。

简介：针对现代控制理论课程内容理论性较强、概念抽象、计算复杂、学生学习积极性不高等问题,将案例教学引入到整个教学体系中。以单级倒立摆系统为对象进行案例设计,将极点配置方法和LQR方法运用到单级倒立摆系统中,经过仿真及实物控制表明,两种方法均取得良好的控制效果。通过该案例教学,激发了学生学习兴趣,提高了学生运用所学理论知识解决实际工程应用的能力。

简介：研究设计了一种带有环保密封装置的摆臂式密封垃圾车,从密封垃圾车的密封性和可靠性方面入手,分析车体的机械结构和性能设计研制方面的创新之处与解决的关键技术问题。研究表明：与其他结构相比,摆臂式垃圾车所持有的环保运输密封装置,提高工作效率的同时,可彻底解决和治理垃圾运输中出现的环境污染问题。

简介：为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。

简介：大学生正处于自我同一的关键期，人格的协调与整合是这一时期的主要任务。在这一时期，大学生的许多心理问题都与这一任务的操作过程和结果存在必然联系。在众多的心理治疗方法中，阿萨鸠里创立的“第三把椅子”技术在解决当事人的人格内部冲突并促进其成长方面取得了良好效果。文章从理论背景和案例两个方面对这一技术进行探讨．以期获得较为完整的认识。