简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。
简介：本文对发生于城市新兴教会中的群体性事件给予过程描述,依据系统动态分析方法将宗教群体性事件的演化过程划分为五个依次展开的逻辑过程,以"冲突解释学"与"冲突治理学"的对接模式,给出理论假设和操作对策。
二阶多智能体系统的一致性分析
宗教群体性事件的演化过程与系统治理——以北京守望教会事件为对象的研究
