简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：摘要大学生党员是新世纪党的事业的接班人，切实发挥好大学生党员在“一帮一”模式中的所处的特殊位置，将使“一帮一”这一模式更好的落实到实处，并赋予“一帮一”模式新的理解与诠释。

简介：毛泽东在长期的革命实践和理论探索中独立自主地形成了一整套系统思想,本文拟从整体观、环境观、过程观和全球观这四个具体的方面,浅谈一下学习毛泽东系统思想的体会。

简介：“迷惘的一代”和“垮掉的一代”，分别产生于20世纪的两次世界大战之后。他们产生在不同的时代，不同的社会处境，面对传统价值观的丢失，他们也分别以不同的形式表达了对社会的不满和反叛。通过建立两者分析的基础，可以帮助我们更好的了解美国的社会和思想状况，认识一个全面的美国社会，了解一个完整的美国现代文学

简介：摘要大连港作为我国东北最重要的物流集装箱枢纽港口,已经因其特殊的港阔水深、四季不冻的地域特色成为了我国重要的物流集装箱中转港口。如今在“一带一路”战略不断展开的这个新形势下，大连港必将迎来新的发展机遇。本文对目前大连港港口的物流发展现状以及其存在的问题进行了分析探讨，并对今后的大连港的物流发展提供了有效的对策和建议。

简介：＂一事一议＂制度在产生之初是农村社区公共产品供给的重要机制,随着农村基层民主的发展,＂一事一议＂制度被有效地引进到村民自治当中,成为了村民自治的重要内容与实现村民自治的重要途径。运用系统方法,站在系统整体的角度,对＂一事一议＂制度在村民自治中的作用进行全面解读,可以加深对这一问题的认识。＂一事一议＂制度不仅促进了农村公益事业的发展,而且加快了村民自治发展的脚步,是普通村民表达诉求、民主监督、当家作主的好形式,也是从源头上防止腐败,培育农村新风尚的重要途径。

简介：作为将诸种具体自组织理论建构为一般进化论的系列论文之一,本文集中探讨一般进化的内部根据。在论证了涨落对系统进化的一般意义以及涨落存在的普遍必然性之后,本文通过对涨落所作的一系列类型学分析后得出结论:只有相对于确定边界条件和初始条件而言的优势高序内涨落,才是系统进化在其自身的具体内部根据。文章最后还分析了上述涨落随着小于或大于临界尺寸的变化,直接决定了系统进化过程中渐进性改良与突变性变革阶段之更替。

简介：

简介：摘要本文主要讨论一种发电型电梯地坎，该发电型电梯地坎包括层门地坎、层门地板、发电系统、电能传输系统，发电系统包含振动发电装置、滤波电路、整流电路、调压电路（包含放大电路、保护电路、控制电路）、储能设备，电能传输系统采用无线电能传送方式，包含电能发射端、电能接收端。发电系统安装在每一楼层电梯的层门地坎以及层门地板下面，电能传输系统的电能发射端通过机械连接方式固定在层门附近，其外表面与井道内壁齐平，电能传输系统的电能接收端安装在轿箱顶部。发电系统通过电连接到电能传输系统的电能发射端，再通过电磁感应原理将电能传送到电能传输系统的电能接收端，再通过电连接将电能输送给用电设备。

简介：摘要2013年12月3日07时至11时，凤庆县凤山镇出现大雾天气，最小能见度为100米，11时30分后大雾逐渐消散，天空晴朗少云。我台于8时10分发布大雾橙色预警信号，11时30分解除大雾橙色预警信号。本次雾的形成机制是近地面空气由于降温，水汽含量增加而达到饱和，水汽凝结或凝华而形成辐射雾。目前,要准确预报雾的出现时间地点还存在着一定的困难。因此,为了进一步认识雾的形成原因,本文以2013年12月3日大雾天气为例,阐述了产生大雾天气的形势背景,分析了出现大雾天气前后大气层结状况、风速变化状况以及水汽条件对形成大雾天气的影响,目的是对这次天气过程总结分析后,对该类天气有一定的认识,并对以后出现类似天气进行预报起到一定的启示作用。