简介：弹丸与身管碰撞是影响弹丸膛内动力响应的主要因素之一。基于建立的弹丸身管耦合非线性动力学模型,分析了膛内运动时期弹丸前定心部与身管的碰撞过程,包括碰撞力大小和碰撞状态,并分别研究了身管有无弯曲、弹丸质量偏心等因素对碰撞过程的影响。结果表明：将弹丸简化为刚体来研究弹炮耦合过程存在局限性;身管弯曲和弹丸质量偏心均使碰撞力增大,其中身管弯曲相对于无弯曲使碰撞-弹回运动次数增加,弹丸质量偏心使贴膛运动时间延长。分析结果加深了对弹丸身管碰撞物理过程的认识,可为进一步深入研究弹丸膛内运动提供理论指导。

简介：在某型制导炮弹试验过程中发生了多次尾翼片磨损、气缸气孔烧蚀现象，为分析尾翼张开异常的原因，研究了气缸张开式尾翼膛内工作过程，建立了高温高压火药气体作用下的气孔烧蚀模型，并与内弹道一维两相流模型进行了联立求解，得到了气孔直径、活塞气缸内压力的变化规律。仿真计算结果表明，受火药气体烧蚀作用的影响，气孔直径不断扩大，气缸压力明显增大，尾翼受到气缸内活塞的推动在炮膛内部张开，从而使尾翼片与膛线剧烈碰撞而使尾翼损坏，出炮口后尾翼无法正常工作。研究结果对该型制导弹药气缸张开式尾翼的设计和改进有重要参考价值。

简介：分析了抽气装置的工作特点,提出以抽气终了瞬间作为研究状态,根据抵抗炮口逆风强度来计算喷嘴工作面积,通过模拟试验提出了计算抽气装置工作面积一种计算公式。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。