简介:Thelinearcombinationofcertainpartitionofunity,subordinatetocertainopencoveringofacompactset,isprovedtobecapableofapproximatingtoacontinuousfunctionatarbitrarilyprecision.Byusingproperopencoveringandpartitionofunity,therobustnonlinearcontrollersandadaptivelawsaredesignedforaclassofnonlinearsystemswithuncertainties.Thestatesandparametersoftheclosed-loopsystemscanbestabilizedinthemeaningofUUB(uniformlyultimatelybounded)viatherobustnonlinearcontrollersandadaptivelaws.Finally,anexampleshowsthevalidityofmethodinthispaper.
简介:Wediscusstheglobalstabilizationprocedurewhichrendersageneralclassoffeedbacknonlinearsystemsexponentialconvergent.Ourstabilizerconsistsofanestedsaturationfunction,whichisanonlinearcombinationofsatrrationfunctions.Hereweprovetheexponentialconvergenceofthestabilizerforthefirsttimeandgivenumericalexamplestoillustratetheefficiencyoftheresultgivenabove.
简介:Formultisensorsystems,whenthemodelparametersandthenoisevariancesareunknown,theconsistentfusedestimatorsofthemodelparametersandnoisevariancesareobtained,basedonthesystemidentificationalgorithm,correlationmethodandleastsquaresfusioncriterion.SubstitutingtheseconsistentestimatorsintotheoptimalweightedmeasurementfusionKalmanfilter,aself-tuningweightedmeasurementfusionKalmanfilterispresented.Usingthedynamicerrorsystemanalysis(DESA)method,theconvergenceoftheself-tuningweightedmeasurementfusionKalmanfilterisproved,i.e.,theself-tuningKalmanfilterconvergestothecorrespondingoptimalKalmanfilterinarealization.Therefore,theself-tuningweightedmeasurementfusionKalmanfilterhasasymptoticglobaloptimality.Onesimulationexamplefora4-sensortargettrackingsystemverifiesitseffectiveness.
简介:这篇论文在一条单个小巷基于对领先的汽车的运动的车辆的非线性的反应为模仿的交通流动讨论动态行为和它的预言。交通混乱是一块有希望的地,并且混乱理论被使用了识别并且预言它的混乱运动。模仿的交通流动用一个汽车追随者模型(美国通用汽车公司模型)被产生,并且在二辆汽车之间的距离为它的动态性质被调查。积极Lyapunovexponent在GM模型证实混乱行为的存在。用RBFNN的一个新算法(光线的基础功能神经网络)被建议预言这交通混乱。混乱的度和可预言的度被第一个Lyapunov代表决定的实验hows。算法在这建议纸能被概括认出并且预言混乱ofshort时间交通流动系列。
简介:Thispaperstudiestheglobalrobustoutputregulationproblemforlowertriangularsystemssubjecttononlinearexosystems.Byemployingtheinternalmodelapproach,thisproblemcanbeboileddowntoaglobalrobuststabilizationproblemofatime-varyingnonlinearsysteminthecascade-connectedform.Then,asetofsufficientconditionsforthesolvabilityoftheproblemisderived,andthus,leadingtothesolutiontotheglobalrobustoutputregulationproblem.Anapplicationofthemainresultofthispaperisalsoproposed.
简介:TheproblemofpicksequencingintherotaryrackS/Rsystem(PPS-RRS)isinvestigatedwiththeobjectiveofminimizingtheexecutiontime.TherotaryrackS/RsystemconsistsofoneS/Rmachineandmultiplelevelsofcarouselsthatcanrotateindependentlyinbi-directions.Theroutingpolicy,namelythedecisiononthestorageorretrievalsequence,dominatestheefficiencyandthethroughputforsuchS/Rsystems,duetothecomplicatedrelationshipbetweenalllevelsofcarouselsandtheS/Rmachine.ForthepurposeofoptimizingthePPS-RRS,acomputationalmodelisdevelopedintermsofexecutiontimeforpickingmultipleitemsinonetrip.CharacteristicsofthePPS-RRSareanalyzedandalocalsearchheuristicbasedonanewlyproposedneighborhoodispresented.Integratedwiththeproposedlocalsearchprocedureanewhybridgeneticalgorithmisdeveloped.Experimentalresultsdemonstratethestructurecharacteristicsofgoodsequenceandtheefficiencyandeffectivenessoftheproposedsequencingalgorithms.
简介:这篇论文建议一个延期依赖者为引擎保证费用得到了控制计划有induction-to-torque延期和外部负担骚乱的闲散速度控制(ISC)。以操作模式的闲散速度的引擎的一个扩充linearization模型基于物理原则和实验数据被开发。在ISC一起提供在骚乱拒绝和ISC,上面的界限被给的多客观的费用功能,它能帮助我们考虑燃料经济和骚乱拒绝性能的另外的表演要求之间的妥协。杆限制被加到靠近环的系统保证状态的集中率。ISC的整个优化答案能在LMI的框架下面被解决。一个商业引擎模型被利用估计控制器的表演。这个模型上的模拟结果给我们看设计控制器能完成需要的性能。
简介:动人的镜子以甚至速度的速度平均和距离决定光谱图质量和Fourier变换分光计(英尺)的分辨率。改进英尺的性能,一个精确控制系统被设计认识到动人的镜子(公里)的以甚至速度的互给的行动。激光参考测量干涉仪与通过极化转移阶段被介绍,它让位置测量决定到达一半激光的波长。目前,公里改变方向,干扰信号的配置是复杂的,它用一个普通方向判断方法导致测量计数错误。在这篇论文,当公里改变方向时,一个改进方向判断方法基于介入的信号的分析被建议,并且相应逻辑电路在域里被设计可编程的门数组(FPGA)。公里被动人的卷驾驶直接电流(DC)线性马达,和数学模型被描述。根据系统特征和要求的分析,fuzzy-PID控制策略被建议。fuzzy-PID控制算法和它的数字实现被学习。以便减少计算数量,为不同输入的PID参数被计算机预先计算并且作为桌子在存储器存储了,那么数字控制算法是的fuzzy-PID的主要工作桌子的简单查找,它使计算数量很小、容易在一块数字信号处理(DSP)芯片认识到。控制系统被认识到,并且实验结果证明动人的镜子在没有几乎的0.1s以内的速度活动范围平均在改变方向以后射。
简介:Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.
简介:BasedontheT-Smodel,theoutputregulationofnonlinearsingularlyperturbedsystemsviastatefeedbackisdiscussed.Itisshownthat,understandardassumptions,thisproblemissolvableifandonlyifcertainlinearmatrixequationsaresolvable.Oncetheseequationsaresolvable,thestatefeedbackregulatorcaneasilybeconstructed.
简介:在加热,通气并且空气调节(HVAC)系统,在那里存在严重非线性,变化时间的性质,骚乱和无常。新预兆的功能的控制基于Takagi-Sugeno(T-S),模糊模型被建议控制HVAC系统。稳定的控制过程的T-S模糊模型用最少的广场方法被获得,然后,根据从T-S模糊模型,的全球线性预兆的模型,这个过程被预兆的功能的控制器控制。特别反馈规定部分被开发补偿模糊预兆的模型的无常。最后,在HVAC系统控制应用程序的模拟测试结果证明预兆的功能的控制改进追踪的建议模糊模型完成并且坚韧性。与常规PID控制器相比,这控制策略有更少的优点射并且更短的背景时间,等等。关键词T-S模糊模型-预兆的功能的控制-最少的广场方法-HVAC系统这个工作被中国(号码031B5147)的山东省的年轻科学家基本研究节目支持。收到的HongliL眉她在在2000的数学的学士,和在从Qufu师范大学的在2003的控制理论的硕士分别地。自从2003年8月,她是控制科学和工程学校的一个博士候选人,山东大学。自从2006年3月,她是EEE学校的一个访问学者,Nanyang工艺的大学。她的搜索兴趣包括模糊控制系统理论和应用程序,为预兆的控制建模,非线性的multivariable控制系统,等等。花环JIA当前是控制科技的学院的头,山东大学,中国。他收到了B.Eng。在自动化的度和在从山东工业大学设计的控制的M.Eng学位,中国在1982和1988,分别地,并且在来自浙江大学的控制理论和控制工程的博士学位,中国,在1991。正弦1995,他是在山东的一个教授大学。他的当前的研究兴趣包括人工的聪明、聪明的控制,柔韧的控制,非线性的进程控制理论和应用程序。ShulanKONG是在数学科学的学校的一个副教授,Qufu师范大学。她分别地在1995和2004从Qufu师范大学和山东