简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：完成了安装抗俯仰液压互联悬架fHIS）三轴货车动力学方程的推导。采用自由图法和阻抗传递矩阵方法推导建立耦合机械系统和液压系统的动力学方程，该特征方程以机械系统的位移和速度以及机械与液压耦合边界处的压力作为状态矢量。对比分析HIS对车体恢复力和力矩及车体振动固有频率的影响。结果表明，液压互联悬架HIS系统能够为车体提供较大的抗俯仰力矩。自由振动分析表明，HIS改变了车体垂向和俯仰振荡中心位置，且增加了车体俯仰模态对应的固有频率，同时车体垂向跳动模态对应的固有频率几乎保持不变。

简介：本文以越野车三销轴热加工中出现的淬火开裂问题为例,简析了质量控制中可制造性问题鉴别、分析和处理的方法和原则

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：对液下泵的部分接轴结构进行总结，对液下泵的接轴选型有很好的借鉴作用。

简介：光纤陀螺小型化是光纤陀螺发展的一个重要方向，提出了一种基于时分复用技术的三轴光纤陀螺光路结构，通过复用一个光源和一个探测器大大减少了器件数量，有效地降低了成本，减小了体积。针对三轴光纤陀螺单信道多信号传感理论进行分析，给出了一种有效的信号提取方案，最后对光路串扰噪声进行了研究，提出一种噪声抑制技术并进行了实验验证。测试结果表明，噪声抑制技术效果良好，陀螺精度满足工程应用要求。

简介：介绍了细长轴车削中存在的主要问题,对刀具的要求,并给出了应用实例.

简介：功能特点使用研华公司全新第三代软、硬件平台，在保持第二代平台网页式操作usB通信、互联网升级的特点外。全新推出具有硬件防破解、软件防拷贝、消费支付网络化的安全系统。

简介：在我们的日常维修工作中，常常听到维修人员在故障排除后这样说：“我怎么没有想到呢？这一点我以前知道的!怎么又犯了相同的错误？这么简单的问题，怎么搞得那么复杂呢？”等等。现在笔者根据下面1个案例来谈谈发生这些问题的根源和解决问题的对策!

简介：目前国内外的汽车所使用的普通齿轮变速器．几乎全设置了同步器。同步器是利用一对锥形摩擦副所产生的摩擦力矩，使两个待啮合齿轮转速很快相等．缩短换档时间，阻止待啮合的两个齿轮同步之前啮合，有效地实现无冲击而平顺换档。

简介：简要介绍了天文／惯性组合导航系统的基本原理，采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差，为天文导航系统提供高精度的姿态信息，从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移，同时，速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点，使天文／惯性组合导航的各种误差得到补偿修正，解决了天文／惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题；对研制的天文／惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真，仿真分析结果表明：基于速度阻尼的天文／惯性组合导航技术可以实现天文／惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航。

简介：本文旨在介绍NFM盾构机的主传动轴的关键旋转密封系统。

简介：根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从双轴转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软件设计等五个方面研究了双轴旋转靶标式光电测试系统设计问题。提出了基于该系统的光电跟踪测量设备的电视和红外两个通道的方位和俯仰跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的内场测试方法。该系统具有可靠性高、测试环境可控、重复性好、效费比高等特点。

简介：

简介：分析了DW型长轴液下泵故障频发对装置生产的严重影响，提出了以DZ型自吸泵替代DW型长轴液下泵的改造方案，并根据伯努利能量方程等给出了自吸泵的设计原理以及设计方法。改型设计的自吸泵投产后效果良好，故障率明显下降，完全满足装置连续生产需要。

简介：对长轴液下泵滑动轴承材料的选用以及对滑动轴承的结构和相应的润滑方式进行分析,总结出影响滑动轴承正常运行的原因。

简介：介绍了抽汽止回阀结构原理，对轴杆与摇杆、拨叉的键联接进行了分析。通过对轴杆键位进行对称结构设计改进，使气动装置左装式抽汽止回阀与右装式抽汽止回阀能够部分互换或完全互换。

简介：通过对己内酰胺项目中的苯进料泵断轴进行分析,找出影响轴断裂的原因,并进行分析,提出相应的解决方法及措施,取得了一定效果。

简介：搅拌反应釜运行过程中产生的交变载荷对减速机高速轴齿轮造成冲击，利用弹性联轴器对两轴之间相对偏移的补偿作用，缓解了交变载荷对减速机的影响，在取得了预期效果的同时，降低了系统运行成本，提高了系统的稳定性和可靠性。