简介：航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷，获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心，在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩，导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响，提高平台的稳定精度，提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器，实时估计出平台的不平衡力矩；然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用，从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示，平台的稳定精度得到大幅度提高，基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。

简介：为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

简介：在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问题，采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能，研究结果表明：采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路，该算法在阶跃响应时不仅超调量满意，而且上升时间与调节时间非常理想，跟踪误差小于千分之一，同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力．

简介：摘要：随着科技的发展，利用光电伺服系统对目标进行精确的跟踪和控制已成为工业控制、医疗、导航和军队领域的研究重点。因此，构建高性能光能传递服务系统至关重要，并且可以在构建光能传递跟踪服务系统时进行分析，以预测建模错误。传统的基于PID控制器的光能传递跟踪服务器系统的集成受到内部因素和外部环境的影响，导致控制不稳定。为此，研究了光束系统的建模和稳定性，开发了基于神经网络PID控制器的光束系统，从而实现了目标的有效性和稳定性。

简介：习近平总书记在十九大报告中指出当前人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾，是中国特色社会主义进入新时代后的主要矛盾，并提出诸多发展方略。我想结合自身研究，就其中两点谈谈理解。

简介：摘要 针对某型惯性导航系统稳定回路调试出现的惯性平台方位环谐振峰值超差故障，对惯性平台进行分析研究，找出影响谐振峰值超差的关键因素并制定措施，从而解决谐振峰值超差问题。

简介：惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准，也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时，由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响，尤其是在测量舰船横摇角时，会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时，边长为100mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差（即水平测量仪器一端产生0.17mm位移），就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下，由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪，对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。

简介：针对单轴旋转调制惯性导航系统结构动刚度低的问题,以模态仿真分析为基础对系统结构进行优化改进。基于无质量弹性单元等效滚动轴承的方法,利用经验公式计算轴承等效刚度,并引入转子动力学合理表征系统的旋转行为,利用有限元分析软件ANSYS实现了系统模态的高可信度仿真分析。以提高系统一阶模态频率为设计目标,通过结构性能缺陷识别的方法确定优化方向,对结构薄弱点进行改进设计,将系统结构基频从36Hz提高到74Hz。最后,开展模态试验验证。试验结果表明,仿真与试验的符合度优于90%,优化后的系统在0-60Hz的扫频范围内无明显振动响应。

简介：文章根据现有的五轴联动B、c型双转台数控机床结构，设计了一种简易灵巧的五轴联动机械平台．该平台机械部分主要由X,Y，Z轴方向移动及B，C轴的转动组成，B，C轴的2旋转中心线交于C盘中心点，这样简化了坐标更换．这种设计不仅能实现同类五轴数控机床一次装夹条件下的多面加工，还可用于多轴联动示教和激光空间切割等．

简介：

简介：本文对硅橡胶材料损耗因子进行控制，并对惯性平台隔振系统的结构进行分析并重新设计。使其隔振系统的三向刚度差异由52．8％降至10．7％，传递率由4．5降至3．5倍。同时隔振系统抗冲击性能得到极大的提升，极限载荷提高了120％，而三向冲击响应均控制在100g以下，满足了WXIP使用环境要求，取得了较好的隔振与抗冲击效果。

简介：摘 要：自主研制的铝合金铰接轻轨车辆平台，可采用受电弓或受流器受流，满足DC1500V或者DC750V的电压制式，最大轴重可达12.5t，可根据复杂的线路条件配置多种制动系统。文章介绍了一种大轴重的六轴铰接列车的平台设计理念及优化设计的措施，根据总体设计性能的需求，开展车体，转向架，制动系统等系统的平台化可选配置的设计，满足不同业主的车辆需求。

简介：－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

简介：<正>概括地讲,三轴协变唱名法是,以协变为原则,以固定为主体,以可动为辅助,结合三者而形成的唱名法。而所谓“三轴”则是指,除了在大多数场合把C唱Do以外,还可以把E或bA唱Do,以减少变唱名。为了签别唱名法的科学程度,本文提出“协变原则”这一概念。任何唱名法所用的唱名,作为特定的音节序列,是一定音程关系的指示器。以流行最广的桂多唱名为例,fala这两个音节的连缀,所指示的音程是:或上行大三度(大十度),或下行小六度(小

简介：介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。

简介：受高职电子精密模具制造专业群项目的引领，对不同专业或相近专业的电工电子课程体系构建进行了探讨，提出了“一轴四翼’’的模块化课程教学体系。阐述了通过理论模块、实践模块、教学方法和手段、课程学习网站、考核方案等方面构建电工电子课程教学平台的建设思路，旨为高职院校其它专业群人才培养及课程体系构建提供参考。

简介：摘要本文从目前机械加工业中不少小型企业采用三轴加工中心代替多轴加工中心加工有一定要求的较复杂的零件这一现象出发，通过原理上的分析和加工实例的举证，论述了以三轴加工中心代替多轴加工中心加工一些较复杂的零件是可行的。并指出，如果把传统的相关技术与三轴加工中心的现代加工技术融合在一起，将会拓宽三轴加工中心的加工天地。并可获得由此带来丰厚的效益。

简介：以通用双转台五轴数控平台为研究对象,分析了双转台五轴数控平台的X、Y、Z3个坐标轴的直线进给运动和A、C旋转轴的机械结构,坐标轴设置及五轴坐标变换关系,并推导出该类双转台五轴数控平台后置处理坐标转换计算公式和转角换算公式.通过编辑的五轴坐标变换程序得到的实验数据和仿真结果,表明双转台五轴数控平台运动坐标分析是正确的.

简介：采用部件法建立涡轴发动机通用模型的难点是：如何为发动机模型的各部件参数和特性数据块建立统一的输入接口；建立的稳态模型和动态模型均要在全包线范围内收敛；动态模型要求在任意高度和马赫数下均能满足实时性要求。文章利用VC＋＋编程语言建立了统一特性数据输入接口；综合使用多种方法使数学模型达到全包线范围内收敛和满足实时性要求的目的。

简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。