简介:为提高车辆安全、减少因驾驶疲劳导致的交通事故,自20世纪80年代起,汽车厂商、零部件商以及科研机构开始从事驾驶疲劳方面的研究。本文总结了各种驾驶员疲劳状态监测系统的研究与应用情况以及整车厂在售车型配备的驾驶员疲劳状态监测系统及其工作原理,例如梅赛德斯-奔驰AttentionAssist系统基于操纵行为监测驾驶员疲劳状态,丰田DriverMonitor系统基于驾驶员面部状态和眼睛开闭频率监测驾驶员状态,福特DriverAlertSystem采用多维信息融合的方法监测驾驶员状态,等等。本文分析了目前各种驾驶员疲劳状态监测技术的工作原理、优点与不足,并梳理了研究驾驶员疲劳状态的技术路线,提出了建立疲劳数据库的方法、监测驾驶员疲劳状态的方法以及如何应用疲劳监测结果,最后预测驾驶员疲劳状态监测技术未来的发展趋势。
简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
简介:摘要:本论文研究了地铁消防安全管理措施,以确保地铁系统在火灾等突发事件中能够有效应对和保障乘客的生命安全。研究包括对地铁消防设施的建设和维护、紧急疏散预案的制定、人员培训和演练等方面。论文通过对国内外地铁系统的案例分析和相关法规的研究,提出了一系列具体的消防安全管理措施,如完善地铁车站和车辆的消防设备、建立科学合理的应急疏散预案、加强人员培训和演练等。这些措施有助于提升地铁系统的消防安全能力,减少火灾事故的发生和对乘客的伤害。本研究为地铁消防安全管理提供了理论指导和实践参考。