简介:针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。
简介:联合火力是联合作战的主要手段和样式,也是联合作战成功的关键。首先,探讨了美军联合火力理论的发展历程及运用原则;然后,介绍了美军联合火力的指挥协调机构、计划作业程序和协调措施;并从高级野战炮兵战术数据系统(AFATDS)、战区作战管理核心系统(TBMCS)、武器数据链网络先进概念技术验证(WDLNACTD)及海军一体化火力控制-制空(NIFC-CA)4个方面分析了美军联合火力指挥控制系统的需求、功能和部署;最后,总结了美军联合火力运用特点。研究美军联合火力机制及其指挥控制系统对我军具有借鉴作用。