简介:摘要 : 随着科技信息的进步,机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用,它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能,是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展,采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位 ,体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。
简介:摘要:电力设备运行中,故障处置是必不可少的一项工作,与故障有关的各种信息在故障处置中起着重要的作用,本文通过对 4起与故障信息有关的案例的分析,提出了解决问题的建议。
简介:摘要:本文针对新龙地方电网功率因数在低谷时偏高的现状,提出无功补偿优化规划设计方案。结合新龙地方电网的拓扑结构和参数、电缆特征以及下级变电站负荷情况,基于现有电压水平约束,考虑多种典型运行方式,构建多目标优化规划模型,并根据优化目标给出无功补偿位置和安装容量的优化规划建议,以指导企业合理地对变电站进行改扩建和优化运行,提高考核合格指标。
简介:摘要:通 过将现有 GrabCut算法的手动初始化导致的图像分割效率低与目标轮廓增强技术相结合,提出了自动 GrabCut算法。首先,对图像执行光谱残差计算,以获得具有目标轮廓的可视化挤压图。其次,对挤出的地图进行预分割,并通过快速连接区域分析执行前景估计,以获取遮罩,并用获取的遮罩替换手动交互式初始化。 GrabCut算法最终实现了自动拆分。根据实验结果,该方法克服了手工操作的缺点,在处理背景色相似的图像时,具有比传统方法更好的分割效果。
简介:摘要 :随着新能源和负荷的大规模接入,电力系统将面临着更多的不确定性。传统以经济性与安全性为主导的电网规划体系已不能满足现在电网建设的需求,亟需补充和完善。将电力系统脆弱性作为电网安全性与稳定性的延伸引入电网规划,将对规划建设坚强的电网将具有指导和借鉴意义。
简介: 摘要 : 脆弱性是近年來智能电网的研究热点之一,电网脆弱性评估主要是对电网安全运行进行主动检测,对存在的隐患提前预防,以协调电网的运行方式,对电网的发展具有非常重要的意义。针对结构脆弱性的研究方法主要有基于复杂网络理论的评估方法及与人工智能相结合的评估方法。脆弱性评估方法如果要应用到电网的优化运行和规划方面,还需要研究从个体层面评价过度到系统层面评价的方法。目前,评价电网整体脆弱性的方法分为 2 个方向:主流的方向是对所有节点的脆弱性指标进行求和并平均到每个元件从而得出电网整体的平均的脆弱性 ; 另外一部分则在电网脆弱性的均衡度上做相关的研究。合理的电网整体脆弱性评价指标应当包括平均脆弱性和分布均衡度两方面的内容。 关键词:电网脆弱性 ; 多目标 ; 电网规划
简介:【摘要】从落实科学发展观出发,以大力发展新能源来引领企业转型的战略部署,着力推广清洁燃煤发电技术,建设高效节能环保绿色火电厂,明确火电项目建设的目标和方向。本文说明了绿色火电厂建设的指导思想和目标,提出了绿色火电厂建设的要求。 【关键词】绿色火电厂;建设; 措施
简介:摘要:目标管理(Management by Objectives)是管理大师彼得·德鲁克于 1954 年出版的《管理的实践》一书中提出来的。这种管理既是一种管理原则又是一种管理方式,即根据战略规划组织运用系统化方式,把各项管理事务展开为有主次的、可控的、高效的管理活动,通过激励员工共同参与,以实现整体和个人目标的过程。目标管理着重强调把整体目标转化为团队和个人的具体目标,使参与者能清楚了解掌控自身的成绩。本文探讨目标管理在办公室中的运用。