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  • 简介:摘要抓斗卸船机因其受海洋条件限制小、技术成熟等优点在世界散货拆卸占据主导地位,应用于多种行业其中桥式抓斗卸船机应用最为广泛。随着国际散货运输业的迅速发展,卸船机效率需求提高,通过提升起升速度高度、缩短周期、改进设备等方式,数百台更高效卸船机投入使用,抓斗系统也随着卸船机技术的提高逐渐有钢丝绳牵引小车式替换了自行小车式。为满足现代化作业的需求,提高操作条件、实现自动控制是装卸机未来的趋势。

  • 标签: 港口卸船机 运行轨迹 优化方式
  • 简介:摘要抓斗卸船机因其受海洋条件限制小、技术成熟等优点在世界散货拆卸占据主导地位,应用于多种行业其中桥式抓斗卸船机应用最为广泛。随着国际散货运输业的迅速发展,卸船机效率需求提高,通过提升起升速度高度、缩短周期、改进设备等方式,数百台更高效卸船机投入使用,抓斗系统也随着卸船机技术的提高逐渐有钢丝绳牵引小车式替换了自行小车式。为满足现代化作业的需求,提高操作条件、实现自动控制是装卸机未来的趋势。

  • 标签: 港口卸船机 运行轨迹 优化方式
  • 简介:针对目前CAD/CAM软件中无法实现数控砂带磨削轨迹的问题,利用已经广泛使用的CAD/CAM软件中的汽轮机叶片铣削轨迹转化为数控砂带磨削轨迹.介绍了从数学模型建立,到铣削轨迹、磨削轨迹的研究过程,通过相关分析、计算、参数设置以及步距调整、刀具中心调整等,详细阐述了数控砂带磨削轨迹的生成.结果表明,该研究为数控砂带磨削仿真提出了一种新的方法.

  • 标签: 汽轮机叶片 数控铣削 数控砂带磨削
  • 简介:摘要有效的误差评价指标能够说明仿真与实测的接近程度,揭示电力系统的动态特性,为提高仿真精度提供支持。因此,本文基于轨迹特征建立有效的误差指标,将功角轨迹和电压轨迹分开进行分析,并以WSCC3机为算例,计算结果表明了所提出误差评价指标的有效性。

  • 标签: 数值仿真 轨迹特征 误差指标
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  • 简介:摘要:为有效克服目前传统意义上的采用绝缘直流电阻电压测试法,及采用末端直流电压测试法在有线路灯灯光电缆有线故障点中检测的种种弊病及技术局限,设计采用末端电流检测轨迹法,并充分配合有线电缆路灯故障点点测试仪的广泛应用,大大提高了电缆故障点检测查找的工作效率及检测速度,同时也大大降低了故障检测中的风险。

  • 标签: 电流轨迹法 路灯电缆故障 测试应用
  • 简介:我国对应用型技术教育进行研究的时间不长,还需要向国外技术教育历史较悠久的国家学习与借鉴.选取美国技术教育的发展轨迹作为对象,并将其发展过程分为4个阶段,通过对各阶段的描述,提出美国技术教育的未来走向.

  • 标签: 美国 技术教育 发展轨迹 未来走向
  • 简介:针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

  • 标签: 机器人轨迹规划 遗传算法 BEZIER曲线
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