简介:摘要以往的淡水泵控制往往采用诸如利用电接点压力表等来控制泵的起停,淡水泵的流量通过出水阀调节,泵需要克服阀门和管路两者所形成的阻力,能量消耗大,容易产生水锤效应。因此必须充分利用变频器的各种功能,合理采用PID控制变频器和压力传感设备来实现淡水泵控制,这样既做到了无级调速下稳定的、高品质的供水质量,又降低了设备成本,提高了生产效率,节省了安装调试的时间。
简介:摘要:目前中国养殖依然停留在人工判断粗放式养殖,通过经验观察判断是否需要增氧,人工现场测量数据调节水环境,这种方式人工成本高劳动强大大,这种方式还会因为养殖者观察操作不及时造成损失。本文通过对国内外水产养殖控制系统的现状进行研究分析,明确了本设计研究的意义,设计了一套将传感器技术、嵌入式技术、自动化技术、无线通讯技术相结合的鱼塘智能控制原型系统。它可以及时地检测和控制影响鱼类生存生长的环境因子,使鱼类更健康的生长。
简介:摘要内模控制(IMC)是80年代初提出的,由Garcia和Morari引进,其产生的背景主要有两个方面,一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析;其次是作为Smith预估器的一种扩展,使设计更为简便,鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器(IMC)是内部模型控制器(Internalmodelcontroller)的简称,由控制器和滤波器两部分组成,两者对系统的作用相对独立,前者影响系统的响应性能,后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法,其主要特点是结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制,效果尤为显著。因此自从其产生以来,不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用,在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,一直为控制界所重视。
简介:摘要由于油田生产节能的需要,各种节能设备大量安装到油井上,在没安装节能设备前,电动机都是直接启动,启动电流是额定电流的6倍左右,对电网、变压器、电动机冲击很大,容易烧毁变压器及电动机,电动机只能在50赫兹下运行,不可以调速,地层液量原因,在不需要满负荷运行时,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能极大的浪费,安装节能控制器后,电动机可以实现软启动,从0赫兹启动,对设备无电流冲击,并且可以根据油井产量,调节电动机转速,以达到节能的目的,由于以后节能设备会越来越多,而维修与操作人员对设备的原理、参数设置、故障现象以及故障代码都不太了解,为了达到提高工作效率而编写此论文。