简介：当对线圈进行通电以后就能够形成电磁力,而且电磁力的作用很重要,普通的钢质小球能够在某种程度上形成作用力。另外按照电磁力和小球之间存在的重力平衡的这种关系,可以形成具体的数学关系。然后根据具体的数学模型,在选择的数学模型中能够对小球是否是稳定的进行判断。根据PID的内模控制方法可以对磁悬浮小球所存在的这种滞后进行处理,而且还能够使得系统形成一种闭环反馈控制系统,从而将稳定性得到了很大的提高。然后就可以根据运算放大器所形成的控制电路,达到小球悬浮的目的。

简介：

简介：基于内模控制原理，对给定的动态系统分别设计引入极点配置前，引入极点配置后，引入内模控制1后的模拟电路图，并由所设计的模拟电路图，仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出，引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡，跟踪输入从而获得良好的动态性能。

简介：摘要：近年来，随着移动通信的快速发展，移动设备，如手机、平板电脑、触摸笔记本等。层出不穷，而且它们的更新换代非常快，普及率越来越高。而且移动设备的触摸屏也逐渐向大屏幕发展，比如三星推出的note系列。与此同时，大屏幕移动设备变得越来越窄边。为了使他们的产品更薄更轻，在相同的产品表面积下插入更大的屏幕(屏幕占移动设备表面积的80%以上)，以实现更高的用户体验。本文对内模控制的移动触摸屏手动控制系统进行分析，以供参考。

简介：摘要CBM自稳型内模是一种应用于现浇砼空心楼盖的结构内模，可广泛应用于各类公共与民用建筑中，特别适宜于跨度较大的教学楼、办公楼、商场、宾馆、医院、图书馆、地下停车库等。CBM自稳型内模具有自带安装支架、便于运输和安装、定位准确、抗冲击和抗浮性能优良、节省费用等优点，能广泛应用于现浇混凝土空心楼盖结构，具有良好的推广前景。

简介：摘要内模控制（IMC）是80年代初提出的，由Garcia和Morari引进，其产生的背景主要有两个方面，一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析；其次是作为Smith预估器的一种扩展，使设计更为简便，鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器（IMC）是内部模型控制器（Internalmodelcontroller）的简称，由控制器和滤波器两部分组成，两者对系统的作用相对独立，前者影响系统的响应性能，后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法，其主要特点是结构简单、设计直观简便，在线调节参数少，且调整方针明确，调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制，效果尤为显著。因此自从其产生以来，不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用，在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强，能消除不可测干扰的影响，一直为控制界所重视。

简介：摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响，系统的跟踪精度和鲁棒性下降，并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中，位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数，极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度，增强系统鲁棒性，本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器，即IMC-PID控制器，并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快，鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右，俯仰减少了。

简介：摘要：本文结合工程实例，对KBF轻质筒芯内模进行了分析，重点强调了监理对KBF的质量控制，从原材料进场检验开始，监理在质量控制阶段，有着积极作用，全方位保障了内模施工质量。监理人员在KBF内模施工具体环节中，需要明确工艺流程，掌握各项技术要点，结合实际落实管控措施，从源头管控好KBF内模质量，提高施工品质。

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简介：＂Meme＂一词进入中国十几年,国内学者对于模因论的研究正逐步深入。本文依据中国知网数据库,对2011-2016年收录在CSSCI外语类主要核心期刊中主题为模因论的文章进行检索,对与模因论主题相关的53篇论文进行概括与分类,并对国内近五年来基于模因论在语言学和语用学、翻译、语言教学及认知等领域的应用和研究,做出综述和总结性分析。

简介：摘 要：固体蓄热电锅炉作为一种新兴供热系统获得了广泛关注。但目前，该供热形式仍处在初步发展阶段，存在许多仍未解决的问题。尤其是供热管网系统，存在明显的非线性、大滞后等特点。本文先对固体蓄热电锅炉的基本原理和供热管网控制系统现状进行简要阐述，随后结合内模串级PID控制方法，提出了一种具有良好实践价值的控制策略，并设计出了一套完整的控制系统。

简介：针对分数阶控制器设计参数整定复杂的问题,提出一种基于最大灵敏度的分数阶内模控制器设计方法。采用粒子群优化算法对原系统模型进行简化处理,根据内模控制原理设计分数阶内模控制器;仅通过一个可调参数,实现分数阶内模控制器的快速整定;通过最大灵敏度指标实现分数阶内模控制器的鲁棒整定。仿真结果表明具有良好的控制品质及克服参数摄动的鲁棒性。

简介：随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

简介：摘要箱梁内模安装是箱梁施工的重要环节，常用的施工方法是木模板及木方拼装成型，然而拼装过程及方式有所不同，既可以在箱室内拼装，也可以在其他地方拼装好后整体吊装至箱室内。针对不同施工环境和要求，选择不同内模施工方法。

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简介：摘要轻钢龙骨钢板网内模复合隔墙是以轻钢龙骨作为骨架，其上固定钢板网片作为复合材料附着体，复合材料主要有以化学石膏（脱硫）、磷石膏为基材辅与粉煤灰等材料配置的粉料，以建筑垃圾、农业秸秆、白色泡沫作为浆料填充物的颗粒料，大部分材料均取自工业废料、建筑垃圾及农业秸秆等，完全贯彻废弃物重复利用的理念，使废弃物能够充分的得到回收利用，达到节能环保的目的。

简介：[摘要] 模糊限制语作为模糊语言家族中不可或缺的组成部分，具有其独特的语义特征和丰富的语用功能。本文基于模糊限制语的理论基础和研究内涵，从历年期刊量和研究内容的视角，对2001年 至2020国内中文期刊关于模糊限制语的研究的载文进行统计分析，并对未来的研究方向进行展望，希望能为国内模糊限制语的研究提供一些必要的信息。

简介：电网电压同步化方法是分布式电源接入微电网的关键技术之一,获取相位角的精度直接影响着网侧变流器的控制性能,尤其是在矢量控制系统中。本文以电网谐波为背景,通过建立电网电压谐波数学模型,分析了锁相误差产生的机理,提出一种基于重复控制内模的双二阶广义积分器（DSOGI）锁相方法。所提出的锁相方法通过在DSOGI中嵌入重复控制内模,在基频和各次谐波频率段产生谐振增益,得出的叠加波形通过50Hz陷波器将谐波分离出来,滤除谐波后的基波信号进行正负序电压分离,可准确锁定基波相位角。最后,通过与几种传统的锁相方法进行仿真对比分析,验证了所提方法的有效性和可行性。

简介：包含非自衡对象的过程，是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中，当扰动从对象的输入端进入系统，系统的输出端响应中就会存在稳态误差甚至发散，从而破坏响应性能。幅值和相角裕量是表征系统稳定程度的两个重要指标。针对具有较小时间滞后的积分过程，在基于幅值和相角裕量设计的两自由度内模控制系统的基础上做了些改进，使这种方法具有可实现性。

简介：摘要现浇钢筋砼楼盖结构中采用内模成孔成肋工艺，从而形成类似无数小工字梁（单向、双向）受力的多孔空心板和以隐密肋形式受力的现浇砼空心板。GZ混凝土结构内模是显密封状，并且数量多而密集，与浇筑时砼中的水体产生浮力效应，连同楼板钢筋发生整体浮起事故，在实施中根据其特点采取一定的抗浮措施并取得到不错的应用。