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  • 简介:摘要:巡航导弹具备速度高,威胁大等特点,是军事上的重点关注对象,针对复杂环境下的巡航导弹识别问题,结合深度神经网络,提出了基于注意力机制的导弹目标精准识别方法。实验仿真了四类巡航导弹目标数据集,包括BGM-109、SCM_PJ-10、AGM-129和AGM-114。通过迭代训练基于注意力机制的识别模型,在仿真数据集上得到95.83%的识别准确率,对比基础深度神经网络得到了10.58%的识别效果提升。

  • 标签: 注意力机制 高分辨一维距离像 巡航导弹识别
  • 简介:(本刊讯)7月11日,一场消防产品演示在郑州郊外的一片空地上进行,演示的产品是荣获国家科技进步一等奖、国家专利发明一等奖的红外绕自动寻的消防炮,由郑州市二七区一家民营企业生产。生产方——郑州净瓶集团有限公司董事长刘如勤介绍,2001年,他们瞄准大空间、大面积场所消防的空白,聘请国家航天科技总公司红外绕制导专家和解放军信息工程大学的有板技术专家联合研发,

  • 标签: 消防炮 郑州市 科技进步一等奖 导弹 产品演示 企业生产
  • 简介:摘要现阶段,我国社会经济的发展速度越来越快,不断提高了城市化进程的发展,道路施工工程越来越多,所以,加大道路施工建设力度也成为我国建筑施工行业现阶段应深入研究的问题,因为我国拥有较为复杂的地质条件,各个地区的地貌和水文的差异很大,所以在建设道理中进程有软土地基的地质出现。和普通地质相比,软土道路的施工在质量和难度上都要大一点,所以,对软土施工技术进行深入研究极为重要。

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  • 简介:摘要现代公路工程施工中,软处理基础显然已经成为一种重要的技术手段。软处理的具体运用,一旦不通过有效的技术手段进行控制,将严重影响工程质量。水泥深层搅拌桩作为当前软处理众多技术手段中的一项,凭借其自身简单的操作流程以及施工工艺,符合软处理要求。结合水泥深层搅拌桩在工程中的应用实例,分析了水泥深层搅拌桩所具有的优势,探讨了水泥深层搅拌桩在软加固处理中的准备工作、施工要点以及质量控制方法,有利于促进水泥深层搅拌桩的推广应用。

  • 标签: 路基软基处理 自动拌浆 深层搅拌
  • 简介:摘要纵置DCT变速箱车型在巡航过程中易出现共鸣音的问题。DCT变速箱缺少液力变矩器,在传动系统隔振方面有一定的劣势。本文通过传递路径分析的方法,从源-传递路径-响应提出工程方案并实施,最终解决了改车型出现的低转速巡航共鸣音问题。

  • 标签: 共鸣音 传动系统 共振
  • 简介:摘要:一种无人机巡航系统,包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元,位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器,图像采集单元为激光雷达,动力单元包括电机驱动模块及无刷电机,光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接,无刷电机与电机驱动模块连接;本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取,通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航,单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位,合理利用电能。

  • 标签: 无人机 飞巡 巡航系统
  • 简介:摘 要:在分析反舰导弹和舰艇近程防御系统发展的基础上,研究了近程反导舰炮武器系统反应时间和精度等主要性能指标面临的突出问题,从改进拦截体制、灵活快速反应、多模型建立、机动检测和识别及改进预测方法等几个方面提出了技术改进措施,可为舰艇近程防御系统的后续发展提供技术参考和研究方向。

  • 标签: 反舰导弹 近程反导
  • 简介:摘 要:随着现代军事技术的飞速发展,未来的信息化战争对导弹的打击精度和机动性提出了更高的要求。制导控制系统作为导 弹系统的核心部件,决定着导弹的性能。文章对导弹控制系统进行了分析和总结。

  • 标签: 制导导弹 导弹控制系统 精确打击
  • 简介:摘要:随着我国信息技术水平的不断提升,我国在无人机方面的研究水平有了大幅度的提升。在未来信息化的战场中,无人机能够发挥出最有效的作用,它将进行一系列的侦查、监控、探测、定位、攻击等工作,能够更好的应对更加复杂、恶劣的战场环境。目前,我国应用较为广泛的无人机为旋翼无人机,以旋翼无人机为例,对其自助巡航和信息目标侦测打击开展一系列的研究,使其能够更好的满足战场的具体技术需求。

  • 标签: 探析 无人机 自主巡航 信息目标 侦测打击
  • 简介:摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面,系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应,运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能,传感器用于感知周围环境,而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面,本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM(同步定位与地图构建)中的应用,以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集,系统能够建立准确的地图,并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性,能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外,激光雷达数据可用于构建栅格地图,进一步提升无人车的导航能力。

  • 标签: 无人车自主巡航 传感器 扩展卡尔曼滤波 SLAM 激光雷达。
  • 简介:

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  • 简介:摘要:本文在对战术导弹产品全寿命可靠性管理现状分析基础上,系统研究了战术导弹产品全寿命管理的可靠性指标体系和研究方法并从战术导弹产品储存使用管理的角度,针对当前现状,提出了现役战术导弹产品实际工作可靠度下限RL研究确定的基本方略。

  • 标签: 导弹 可靠性 可靠度下限RL
  • 简介:摘 要:随着武器和战争形式的发展,相对于在激烈的战场上弹药的倾泻所造成的冲击,导弹对目标的高命中率更容易达到作战目的。导弹能精准打击目标的关键在于制导控制系统。制导系统基本功能是保证导弹在飞行过程中能够克服各种不确定性和干扰因素,使导弹能够根据预定的弹道或根据目标的运动随时修正弹道,最终准确命中目标。制导控制系统就像人体的中枢神经系统一样,在决策中起着重要的作用。本文对导弹控制系统进行了分析和总结。

  • 标签: 制导 导弹控制系统 探析
  • 简介:摘要:为表征导弹低成本特性,量化导弹成本,本文借鉴消费市场“性价比”概念,提出导弹性价比指标评估方法,基于层次分析法构建导弹性价比指标评价体系,得到导弹各指标参数权重系数以及性价比模型,为导弹性价比评估提供了一种量化方法。

  • 标签: 导弹 性价比 层次分析方法 权重系数
  • 简介:摘要我国古代思想家李斯说“泰山不拒细壤,故能成其高;江海不择细流,故能就其深”,其意思是不管做什么事都要从基础做起,细节决定成败。要提高企业管理水平以及经营绩效,必须要抓好以基层建设、基础管理以及基本功训练为主要内容的“三”工作。本文浅谈提升基层单位“三”工作管理水平的方法和途径。

  • 标签: 三基工作 管理方法 途径
  • 简介:摘要我国市政工程建设近年来得到大力建设,市政道路工程迅猛发展,市政道路的施工质量越来越受到人们的重视,市政道路施工中的软是影响市政道路路基强度、承载能力的重要因素,软施工加固处理技术不当容易产生各种道路质量问题。因此,在实际市政道路施工中必须加强对软处理技术的应用研究。本文对市政道路软的危害性进行了分析,提出了软加固处理的方法,通过以水泥粉煤灰碎石桩加固地基工程实例说明软应用的方式。

  • 标签: 市政道路 软基加固 应用 研究
  • 简介:摘要:随着工业自动化和智能制造的快速发展,智能堆码机作为物流自动化的重要组成部分,在各类仓库和生产线上发挥着越来越重要的作用。为了提高堆码机的生产效率和管理水平,本文提出了一种智能堆码机生产管理自动巡航系统。该系统结合了物联网、传感器技术、数据分析与人工智能等先进技术,实现了堆码机的自动化、智能化管理和优化。本文通过对系统的架构设计、功能模块、实现方法以及应用效果的详细描述,论证了该系统在生产管理中的有效性和优越性。

  • 标签: 智能堆码机 生产管理 自动巡航系统 物联网 人工智能
  • 简介:摘要:系统仿真技术是以相似理论、控制理论、计算机技术、信息技术及其应用领域的专业技术为基础,以计算机和各种物理效应设备为工具,利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态实验的一门综合性技术。在空空导弹武器系统研制过程中,出于试验条件和安全性及成本考虑,需研制基于计算机平台构型的便携式导弹仿真系统,以取代真实导弹产品完成与机载武器系统的综合联试。

  • 标签: 武器系统 系统仿真 模块化
  • 简介:摘要:针对控制系统中的各个关键组成部分中,导弹控制系统的整体性能优化环节是最不可忽略的。文章围绕传统控制方法在导弹控制系统应用过程中存在的一些比较实际的问题展开了全面深入的分析,并结合当前技术的发展趋势,衍生出了更加先进的现代科技手段控制方法,主要涵盖了滑膜变结构控制、鲁棒控制、反馈线性化控制、反演控制等等,经过不断的研发和实践,我们最终发现,目前阶段最为有效的方法就是复合控制法。

  • 标签: 控制系统 性能优化 经典控制法 现代控制法