简介:摘要现阶段,我国社会经济的发展速度越来越快,不断提高了城市化进程的发展,道路施工工程越来越多,所以,加大道路施工建设力度也成为我国建筑施工行业现阶段应深入研究的问题,因为我国拥有较为复杂的地质条件,各个地区的地貌和水文的差异很大,所以在建设道理中进程有软土地基的地质出现。和普通地质相比,软土基道路的施工在质量和难度上都要大一点,所以,对软土基施工技术进行深入研究极为重要。
简介:摘要:一种无人机巡航系统,包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元,位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器,图像采集单元为激光雷达,动力单元包括电机驱动模块及无刷电机,光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接,无刷电机与电机驱动模块连接;本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取,通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航,单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位,合理利用电能。
简介:摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面,系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应,运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能,传感器用于感知周围环境,而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面,本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM(同步定位与地图构建)中的应用,以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集,系统能够建立准确的地图,并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性,能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外,激光雷达数据可用于构建栅格地图,进一步提升无人车的导航能力。