简介：利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义.

简介：经典的经验模式分解（EMD）方法通过求解信号的上下2条三次样条包络曲线的均值曲线，实现对原始信号的分解。但是对于非平稳、非线性信号，包络平均无法代替真正的局部平均。另外，基于包络平均的分解方法还会引入极值过冲和欠冲问题。利用B样条的良好局部性质直接计算信号的局部均值插值曲线，克服了三次样条包络方法在EMD分解中的不足。通过对旋转机械故障振动信号的分解处理，表明基于B样条局部均值插值曲线的经验模式分解方法得到的固有模式函数更符合信号的真实物理意义，分解结果更好。

简介：战士小张是个典型的北方人，不仅长得五大三粗，而且脾气暴躁，秉性正直，不善言辞，加上从小在家练过几手拳脚，因为一些琐事动不动就与战友拳脚相加，为此曾受过严重警告处分，排长一直为这个“刺头兵”恼火。通过连队领导和战友们的帮助教育，小张逐渐认识到自己的错误...

简介：新世纪新阶段，我军肩负的使命对政治机关干部工作作风及能力，提出了更高的要求。政治干部要适应这一趋势，必须强化虬陕准细严”作风，提高工作能力，为完成使命奠定坚实的基础。

简介：正能最从哪里来？来自于始终向“能打仗、打胜仗”聚焦的紧迫要求，来自于教员们的勇敢实践和艰难探索，来自于国防生的孜孜以求和青春无悔，更来自每一个武警官兵对强军梦的不懈追求。强军梦是国家的梦，军队的梦，也是每一名军人的梦。

简介：

简介：部分青年官兵的准宗教心理倾向，不同于普通的宗教心理，更不同于封建迷信，信仰目标的随意性、目的的功利性、动因的无助性、教类的多元性是其显著特点；其产生有社会、军营外部客观因素和个体主观因素的影响；应从理论基础、精神支柱、实际问题三方面综合治理、及早根除。

简介：提供材料写议论文,最关键的是立论。立论准确深刻新颖,可以说一篇文章已成功了一半;立论“失之毫厘”,行文将“谬以千里”。不少同学在立论上常存在三种情况:一是顾此失彼片面化,二是不抓实质表面化,三是一种定势平泛化。片面就是不准,表面就是不深,平泛就是不新。如何求准求深求新呢?1抓“眼”悟神以求准诗有诗眼、文有文眼,一则材料,通常也有其眼,那就是关键性的词、短语或句子。材料的“眼”往往是材料之精髓,体现材料的寓意。特别是那些中心句,或与历史教益相关,或与现实意义相联,或蕴含着哲理,或凝结着经验。只要留心,不难发现其“眼”。而命题人的立意也往往落

简介：近20年来，在现代武装冲突中，激光制导炸弹一直是空军的首选弹药。

简介：<正>我国上市公司的股票有A股、B股、H股、N股和S股等的区分。这一区分主要依据股票的上市地点和所面对的投资者而定。

简介：随着在南联盟“联合力量”行动的结束，我与我的执行军官对在这次行动中，从阿维亚诺空军基地起飞的海军EA-6A“徘徊者”电子干扰飞机的成功进行了一次讨论，但话题不久就转换到了海军作为一个整体，如何更好地完成任务。作为部署在阿维亚诺空军基地3个EA-6B电子干扰飞机中队的电子作战指挥官，我特别感兴趣的是，在科索沃冲突中F-14战斗机的表现。当时，我是F-14雷达截击官。

简介：当前抓好预备役官兵思想政治教育,如何在各种矛盾比较突出、各种因素比较复杂的情况下,有针对性地抓好预备役官兵思想政治教育,是我们必须认真思考和努力解决的现实问题。合理设置内容,着力强化官兵的战斗精神在教育内容的安排上,要本着贴近实际、贴近形势任务、贴近预备役官兵生活,突出“强化战斗精神,提高打赢能力”这一主题,充分考虑到军事斗争准备的需要、预备役部队建设的需要、预任预编官

简介：<正>红旗—7B防空导弹是我国自行研制生产的第三代全天候、低空、超低空防空武器,它具有命中精度高、机动性能好、抗干扰能力强等优点,各项性能世界领先。这种新型防空导弹主要用于要地防空和野战防空作战,主要拦截各类低空超低空战斗机和武装直升机、无人机等目标,属于全天候低空防空锐器。特点:红旗—7B型近程地空导弹系统仿制自法国响尾蛇地空导弹。红旗—7B型导弹主要面对低空、超低空来袭的敌方飞机和导弹,最大射程12

简介：~~

简介：最近，我们结合“讲党性、重品行、作表率”教育，对师团政治机关干部素质进行了调查。调查表明，当前部分机关干部业务素质偏弱、能力偏差、作风偏虚，仍然是影响和制约师团政治机关职能作用充分发挥的重要因素。政治机关干部作为政治机关的主体，处在上传下达、出谋划策、贯彻执行的重要位置，是政治机关工作的物质承载者、实践者和创造者。抓好政治机关建设，必须高度重视政治机关干部的能力素质，把机关搞坚强。

简介：当地时间2016年2月17日12时许,美国空军4架第五代战机F-22"猛禽"出现在韩国上空。据报道,中国东海防空识别区于2月10日出现不明目标进入事件,据称该不明目标或为美国F-22隐形战机。当地时间2014年9月22日,美国五角大楼宣布,美国及其伙伴国开始动用了包括F-22战斗机、B-1轰炸机对叙利亚境内的"伊斯兰国"目标实施空中打击。F-22"猛禽"战斗机是美军首款第五代战斗机,于9月22日晚首次亮相战场,在第二波空袭中执行了作战任务。目前,美国总统奥巴马要求美空军装备

简介：美军B－2隐形轰炸机，每架造价高达22亿美元。服役以来，一直站在美国全球打击的最前沿，成为美军手中的一把利剑。迄今为止，曾驾驶过B－2轰炸机的飞行员人数不超过100人。一名B－2飞行员这样描述：“进场时，无人发现；出场时，毫发无损。”一句简单的话，揭示了美国空军为何愿意投入巨资，打造这种执行全球打击任务的隐形轰炸机。

简介：在美国空军还未完成B-2隐形轰炸机系列之际，军机研究专家们已开始在俄亥俄的莱特帕特森空军基地地下实验室忙于设计新一代的轰炸机。B-2也许现在可在空中称霸一时，但新轰炸机已出现在设计蓝图上了。

简介：岛内媒体近日报道称，美国当局9月21日宣布为台湾空军现有的145架F-16A／B型战机升级。对此，台军战规司司长成云鹏宣称，F-16A／B型战机升级全案规划12年完成，而作业方式则是由美国提供零附件，在岛内组装和测试。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.