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  • 简介:素数分布的两大特点是基本均匀性和随机性,据此在非严格证明的基础上提出一个判定正整数数列是否包含无穷多个素数的判定法则,根据这个法则,Mersenne素数无穷多个而Fermat素数有限多。

  • 标签: 根素数 元复合数 素数定理 准随机性 准均匀性
  • 简介:构造了求解修正正则长波(MRLW)方程的三次B样条配置法.通过解析解和守恒量来检验该方法的精度.数值模拟了单孤立波的传播、双孤立波之间、三孤立波之间的相互作用以及Maxwell1an脉冲随时间分裂为多个孤立波的情况.数值结果表明本文构造的数值格式具有长时间的数值模拟能力,能够模拟多种孤立波,比文献[19,20]的数值格式更好地满足了MRLW方程的守恒律.

  • 标签: 数值模拟 MRLW方程 孤立波 配置法
  • 简介:投影栅相位法测量数据本身具有一定的局限性,应用投影栅相位法测量技术获得二维曲面的条纹图,在最小二乘意义下采用B样条拟合曲面的方法

  • 标签: 中的应用 人体测量 拟合方法
  • 简介:基于B样条神经网络对实测地磁数据进行曲面拟合,该网络不仅保留了B样条基函数在速度方面的改进,同时也继承了神经网络在计算精度方面的优势。选用了一种修正速度最快的改进的LMBP算法进行权值的修正,最后也通过Matlab仿真实验证明了基于B样条神经网络的拟合算法在速度与精度方面的优越之处。

  • 标签: B样条神经网络 曲面拟合 改进LMBP算法
  • 简介:开发了一种用B样条曲线实现通风机性能试验计算机辅助数据处理系统。程序基于Windows环境,采用VisualBasic6.0开发,能够自动保存、处理实验采集的数据文件,形成直观的性能曲线供用户输出。同时具有良好的人机对话界面,满足不同风机性能的测试需求。

  • 标签: 通风机 性能试验 拟合B样条曲线 光顺曲线
  • 简介:利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义.

  • 标签: 导弹弹道轨迹 B样条 数据拟合 稳健回归
  • 简介:针对准实时数据处理的特点,本文通过对飞行器弹道用次最优节点的样条函数表示,建立了多设备跟踪同一弹道的参数融合处理模型。与实时处理相比,由于考虑了弹道的节省参数表示,融合模型可同时提供较高精度的飞行器轨道参数和飞行器轨道跟踪系统误差的估计;与事后处理相比,由于在特征点间采用的是等距节点,因此算法的速度快,可以满足实时数据处理的要求。

  • 标签: 准实时弹道计算 数据融合 准实时数据处理 靶场试验 次最优节点 样条函数
  • 简介:[摘 要]伴随工业领域持续进步发展,各项现代化科技手段应用成熟度不断提升,对机械臂实际运动期间能量控制提出更高要求,以B样条为轨迹规划,对于实现机械臂的能量最优化控制来说往往可起到良好辅助作用。鉴于此,本文主要围绕着以B样条为轨迹规划之下机械臂的能量最优化控制开展深入的研究和探讨,期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

  • 标签: []机械臂 轨迹规划 B样条 能量 最优控制
  • 简介:利用三次非均匀有理B样条,给出了一种构造局部插值曲线的方法,生成的插值曲线是C^2连续的.曲线表示式中带有一个局部形状参数,随着一个局部形状参数值的增大,所给曲线将局部地接近插值点构成的控制多边形.基于三次非均匀有理B样条函数的局部单调性和一种保单调性的准则,给出了所给插值曲线的保单调性的条件.

  • 标签: 有理B样条 插值曲线 形状参数 保单调性
  • 简介:首先探讨了基于合作目标测量的传感器空间配实现,给出了系统误差均匀分布假设条件下传感器测量系统误差估计的最小二乘解;然后,针对系统误差在传感器探测覆盖区域内非均匀分布的情况,将系统误差在其分区空间分布描述成一个连续缓慢变化的曲面,并在新假设条件下给出了一种系统误差曲面网格逼近方法;最后用实测数据表明该方法的成效。

  • 标签: 空间配准 估计和补偿 非均匀分布
  • 简介:提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

  • 标签: 机器人 模糊神经网络控制器 轨迹跟踪控制 应用 B样条基函数 隶属函数
  • 简介:摘要:本文主要研究自动同期装置的控制策略及其数字信号处理器实现方法, 设计了一种基于龙芯1b实现自动同期装置的数字控制系统。详细 阐述了最新型微机自动同期装置在电力系统安全可靠运行中的地位, 阐述了同步系统的原理, 并分析了过去手动同期方法及模拟同步装置的严重不足。 文中根据对该装置的实际过程, 对改装置的硬件, 软件设计方法、 依据进行了说明和讨论。 同时, 用实验结果证明了控制的实用性, 以及基于龙芯1b数字控制系统的通用性、可扩展性。

  • 标签: 自动准同期装置 数字 信号处理 并网控制
  • 简介:对250例脂肪肝患者进行B型超声检查,根据脂肪分布情况分为均匀性脂肪肝与非均匀性脂肪肝,并对其声像国特点进行分析,结果均匀性脂肪肝220例(占88.0%),非均匀性脂肪肝30例(占12.0%)。均匀性脂肪肝声像图诊断较容易,非均匀性脂肪肝声像图表现复杂多样.容易误诊,但仍有其特殊表现。熟悉掌握其特征,对正确诊断有重要意义。

  • 标签: 脂肪肝 均匀性 非均匀性 B型超声
  • 简介:<正>说明1.本词典按古音编排。韵部采用王力先生的古韵三十部,声母采用王力先生的上古三十三母。2.对词义重在平面描写,除首先考虑本义外,没有顾及词义的引申系统。3.对词的用法的描写,采用层次分析方法,只描写与该词直接组合的结构层次,不牵涉整个句子的语法分析。4.圆括号内数字表示出现次数。

  • 标签: 体词性宾语 谓词性宾语 吕氏春秋 动词宾语 中心语 联合结构
  • 简介:<正>【一把屎一把尿】形容养育孩子的辛苦。《缀白裘·金锁记·思饭》:“记得小时节,~,抱大俚。今日拿我是介光景。”【一把钥匙开一把锁】比喻不同的问题,要采用不同的方法或由不同的人去解决。周立波《山乡巨变》上一一:“罗家河的这一位贫农,如果不是叫他的好朋友去劝,会

  • 标签: 金瓶梅词话 比喻 蔡东藩 官场现形记 张恨水 儒林外史
  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:提出了一种预测油田开发指标的新型增长曲线Np=NRmaxt^b/(t^b+a),推导了油田开发指标Qt、tm、Qtmax以及RPR的计算公式。用图形研究了这种增长曲线的Qt-t关系的变化特点。研究发现,油田生产时间t与相应产量Qt的乘积达到最大值(tQt)max时,累积产油量Np=(tQt)Rmax与最大可采储量NRmax的比值恒等于0.5,称为Np=NRmaxt^b/(t^b+a)型增长曲线预测油田开发指标的0.5数。提出了根据实际资料计算NRmax、b、a等参数的方法,依奇克里克油田的计算实例表明,这种增长曲线在实际应用中具有重大价值。

  • 标签: Np=NRmaxt^b/(t^b+a)型 增长曲线 预测 油田开发指标 0.5准数 应用
  • 简介:经典的经验模式分解(EMD)方法通过求解信号的上下2条三次样条包络曲线的均值曲线,实现对原始信号的分解。但是对于非平稳、非线性信号,包络平均无法代替真正的局部平均。另外,基于包络平均的分解方法还会引入极值过冲和欠冲问题。利用B样条的良好局部性质直接计算信号的局部均值插值曲线,克服了三次样条包络方法在EMD分解中的不足。通过对旋转机械故障振动信号的分解处理,表明基于B样条局部均值插值曲线的经验模式分解方法得到的固有模式函数更符合信号的真实物理意义,分解结果更好。

  • 标签: 经验模式分解 固有模式函数 B样条曲线 振动信号